光伺服系统在五轴立式落地镗铣床项目中的应用

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（1）机械设计
　　时光伺服低速大扭矩的特性，可以满足此类机床低速加工的要求，能够达到同功率等级的中档进口伺服的性能，所以不必采用简易数控型镗铣床复杂的减速机构，依据进口数控型镗铣床的机械结构和时光伺服的调速范围，采用通过一级减速的形式直接驱动丝杠，带动进给轴移动。从而最大限度的简化了机床结构，消除了传动误差。
　　（2）系统连接
　　根据机床对驱动系统的要求，时光伺服控制器与机床连接接口如下：

　四进给轴共用同一个电位计，通过继电器进行切换。设计有高位（+10V）和低位（约20mV）调节电路，另有零位（0V）调节电路。进给轴快进速度对应电位计高位电压，慢进速度对应电位计低位电压。

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　　（3）程序设计
　　通过编写时光伺服控制器专用的电机控制语言QMCL，实现进给电机主要功能：接收使能信号后电机上电，在有方向信号时根据输入模拟量（0～10VDC）的大小输出相应频率控制电机运转;根据机床进给轴低位电路的电压输入，控制进给轴以最低速平稳运转，以适应低速加工和对刀等要求;通过两路模拟量输出（0～5VDC）外接电流表和转速表，以显示当前电机转速和电流。

　　（4）硬件配置
　　四个进给轴共使用四套控制器和电机，具体硬件配置如下：

　　3、项目效果

　　落地镗铣床TJ6916F组装完毕，经过机床厂和时光公司联合调试后正常运转。并由用户进行了测试，在调速范围、速度精度、速度响应、快速进给和低速进给各方面满足同类别机床性能要求，部分测试数据如下：

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