引言
本文分析与讨论了四种基于LonWorks现场总线实现监控系统的方法,以满足不同的实际需求。它们是:使用LonMaker(LM)工具开发监控系统;使用LM+LNS DDE Server+组态软件开发监控系统;使用VB+LNS平台开发监控系统;嵌进式(Web Server)监控系统。
1、引言
现场总线是当今自动控制技术发展的热门,而LonWorks现场总线是目前最具竞争力的现场总线之一。由于LonWorks具有良好的开放性与互操纵性、可使用任何传输媒介进行通讯、能够使用所有现在已有的网络结构、网络拓扑可以自由组合、具备网络的基本功能、可与Internet无缝连接等特点和优点,使其在产业、楼宇、家庭自动化、农业、医疗和运输业等自动控制领域得到了广泛的应用,其中建立基于LonWorks的监控系统更为人们所关注。本文针对不同的应用层次,分析与讨论四种基于LonWorks实现监控系统的方法。
2、使用LonMaker工具进行监控的方法
LonMaker for Windows是以美国埃施朗公司的LNS网络操纵系统为基础,把强大的客户/服务器体系结构和易于使用的Visio用户界面综合起来,形成了一个用于设计、启动、监视、测试、维护分布式控制网络的工具。
LM工具不仅能在LonMaker图页中通过连接、LNS 文本框监视网络设备的网络变量,在一个单独的应用程序中通过LonMaker Brower对任何设备的网络变量和配置属性进行读和写,还能建立人机界面HMI (human machine interface)。如在一个LonWorks网络中控制楼房的加热系统,HMI能显示每个房间温度的实时读进,同时可通过HMI控制加热器和风扇。
使用LM工具创建一个HMI有三种选项:
1、使用LNS 文本框。它是一个ActiveX控件,每个LNS文本框能用来监视或控制一个网络变量,这种方法不需要任何编程。
2、使用第三方ActiveX控件。第三方ActiveX控件是来自除了LonMaker工具外其他来源的任一控件,如美国国家仪器有限公司设计的控件,它们用来加强LonMaker工具创建的HMI,使之形象化。
3、创建自定义的ActiveX控件。作为使用第三方ActiveX控件的替换,可以创建自己的基于LNS的ActiveX控件。
LM工具的HMI为简单监控操纵提供了低本钱平台,但它不能用来代替高级终真个 HMI工具,如InTouch或iFIX。假如需要监控网络中节点的状态或表示网络中简单的相互作用,LM工具的HMI足够了。假如表示网络中更为复杂的相互作用,最好使用高级终真个HMI工具,这些工具还提供了报告、分析、历史、报警日志、事件处理等功能。
3、使用LM+LNS DDE Server+组态软件进行监控的方法
3.1 监控系统的基本结构
此种监控系统的基本结构如图1所示。其基本组件为:上位机(装有监控组态软件)、LNS DDE Server、LonMaker for windows、LonWorks网络等。在此系统中,上位机可监视LonWorks网络,读取网络中节点采集的实时数据,显示各节点的工作状况及历史图表,实现对数据的判别、分析及贮存等。同样,上位机也可控制LonWorks网络,能直接向被控设备发送命令,控制某一节点的状态。
图1 监控系统的基本结构
3. 2 监控系统组件
1、 LonWorks网络及LonMaker for windows
LonWorks网络由节点、网络工具、信道、基础设备等组成。在监控一个网络之前,需使用LNS网络工具如LonMaker for windows对网络进行安装,使得每个设备能够与同一网络中的其它设备进行通讯,LonMaker网络设计所产生的网络配置信息为LNS DDE Server提供服务。
2、 DDE与LNS DDE Server
所谓DDE—Dynamic Data Exchange,即动态数据交换,是WINDOWS平台上的一个完整的通讯协议,它使应用程序能够彼此交换数据和发送指令。两个同时运行的程序之间通过DDE方式交换数据时建立Client/Server关系。
LNS DDE Server是一个基于LNS操纵系统的软件包,是与DDE兼容的到LonWorks网络的接口,且和很多HMI及SCADA软件包兼容。通过LNS DDE Server,Windows应用程序可方便地与LonWorks网络上设备交换信息,也就是说,利用LNS DDE Server,任何承担DDE Client的应用程序能监视和控制一个或多个LonWorks网络。
DDE Client与LNS DDE Server之间的通讯需要三个约定标识:Application、Topic及 Item,即当Client发出开始与DDE对话的请求时,只有当Application、Topic标识与LNS DDE Server内部设定的标识一致时,系统才将DDE Client的请求传达给LNS DDE Server。
3、监控组态软件
监控组态软件是面向监控与数据采集(supervisory control and data acquisition, SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大。监控组态软件最早出现时,HMI或MMI(man machine interface)是其主要内涵,即主要解决人机图形界面题目。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。随着技术的发展,监控组态软件将会不断被赋予新的内容。目前国内常用的组态软件有:Intouch、iFIX、组态王、力控等等。
4、使用VB+LNS开发平台开发监控系统的方法
4.1 LNS网络工具
LNS网络工具可以是DM-21嵌进式工具和基于PC机的工具(LonMaker for Windows,LNS DDE Server),也可以为基于开发工具包开发的工具。其中LNS应用程序开发者工具包是开发LNS网络工具的工具包。包括LNS服务器、32位LNS ActiveX控件、LNS数据服务器、32位DLL、LNS Plug-in向导软件、基于LNS网络接口的网络驱动程序、工具应用程序等,适用于Windows 2000、Windows NT 4.0、Windows 95/98等。
4.2 LNS对象层次结构及编程模型
LNS (LonWorks Network Service的缩写,网络操纵系统)把LonWorks网络表示为具有层次的对象,而每个对象相应于网络中的物理对象,如网络设备、特性、操纵等。这些对象提供了一整套的方法、属性和事件。
如图2所示为一个LNS编程模型的例子。 “设备对象”表示一个应用设备的一个对象,它提供了一套方法与属性。LNS客户应用程序通过LNS ActiveX 控件赋予对象属性和方法,使对象发生改变。比如把“State”(状态)赋予对象的属性,把“Wink”(闪烁)赋予对象的方法,使该设备产生相应的变化。而当设备发生网络变量更新或Service Pin时,通过LNS ActiveX 控件以事件报告设备对象所发生的变化,应用程序根据这些事件进行相应的处理。
图2 LNS编程模型
4.3 开发LNS应用程序
开发一个LNS应用程序即LNS网络工具,使它能够安装节点、创建连接、诊断和维护网络、监控网络、优化网络等。为了完成开发,需要的软硬件如下:
软件:the LNS Application Developers Kit for Windows(LNS应用程序开发者工具包)、 LNS for Windows、Microsoft Visual Basic 6.0。
硬件:一个LonWorks NSI(网络服务接口)、一个LonWorks 设备(具有Server pin)。
5 、嵌进式(Web Server)监控系统的实现
i.LON1000是埃施朗公司推出的突破性产品,在性能和可靠性方面都是高水平的,得到Cisco的认证。 i.LON 1000具有两种主要功能:作为LonWorks Router与作为Web server。
Web 服务器在数据服务器与Web 浏览器之间提供LonWorks网络变量的服务,实现远程监控。基于Web治理的LonWorks网络与一般的LonWorks网络的主要区别,是在已存在的LonWorks网络上,添加一台 i.LON设备做Web Server。 i.LON设备以Web Server方式运行,在互连网上作为实际网络的代理,具体实现细节对监控端是完全透明的。基于以太网,客户只要拥有浏览器,即可方便地对远程设备进行监控,这样无论在何处、何时都可通过LAN、WAN或Internet对特定LonWorks网络的设备进行实时监控,如图3所示。
使用i.LON Web Server进行监控需要完成如下工作:
图3 基于i.LON Web的LonWorks网络的控制
①配置i.LON:使用Console Application;
②建立新信道:使用the Configuration Server;
③配置i.LON作为Web Server的网络:通过网络治理工具,如LonMaker;
④创建网页:使用HTML编辑器及i.LON Web Tag Wizard;
⑤向i.LON设备传送网页:使用FTP;
⑥安全性设置:修改i.LON的WebParams.dat 文件中的设置;
⑦测试:通过Web 浏览器进行测试。
6、 结论
本文分析与讨论了四种基于Lonworks实现监控系统的方法。LM工具的人机界面为简单监控提供了低本钱平台,但它不能用来代替高级终真个 HMI工具。利用LM+LNS DDE Server+组态软件进行监控的方法,具有快速、开发工作量小、方便组态的特点,适合一般要求的HMI,尤其适合短期、可靠性高的工程项目。直接使用LNS开发,可以定制自己的软件产品,监控与治理系统更灵活,但开发工作量比LM+LNS DDE Server+组态软件大,而且复杂。利用Web Server实现监控,可通过Internet从任何地方、任何时间对LonWorks网络进行监控,把Internet带进人们的生活,但它不能访问配置属性和网络治理功能。
通过以上四种方法的分析与比较,只要我们充分理解LonWorks技术,并根据实际情况选用合适的方法,就可以建立一个所需要的监控系统。
本文作者创新点:首次概括与总结了基于LonWorks可以建立监控系统的方法,并对各种方法的特点进行了比较。
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