数控车床进给不稳故障排除一例

国际金属加工网

　　一台加工风扇叶轮的数控车床，其数控系统为FANUC 0i mate TD，主轴变频开环控制，主轴装有编码器。该设备经常出现进给速度时快时慢的不稳定，但位置又基本正确的现象。故障时不报警。X、Z轴进给速度均不稳，但有时又稳定。不稳时，重启设备又稳定。

　　根据上述现象初步判断为主轴速度测量不准。只开主轴，观察显示器上的主轴速度显示，发现显示速度与设定速度（1 000r/min）基本相符。但是，显示的速度不但个位数不稳定但能辨别数字外，其余三位也闪动，但不能清楚辨别变成了什么数字，基本还是1、0、0三个数字。再用转速表实测，主轴转速基本稳定在1 000r/min。据此，更加认定主轴编码器不良。

　　但在拆的过程中没见到键，挡圈也不见，只见到挡圈槽，编码器轴上有较多的油垢和明显的磨损现象。这就可以肯定编码器轴在带轮（主轴驱动）轴中打滑造成检测到的主轴转速与实际转速不一致。而对这种经济型数控而言，主轴速度开环控制，主轴电动机后面还有机械变速箱，所以其进给速度又是正比于检测到的主轴转速。

　　因此，当检测到的主轴速度不稳时，进给速度也不稳。但是，究竟是何因造成键不见了呢？我们进一步把带轮轴左侧的轴承拆下后发现了磨坏的键。经仔细检查测量和试验发现，在这儿标准键的长度不够，可能滑出连接部位造成编码器与带轮轴之间的连接脱开。但由于编码器只要很小的力矩就能带动，因此油垢就可带动，当然不稳定，测得的速度也不真实。为保证编码器与带轮轴连接良好可靠，配一个加长的键就彻底解决问题了。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。