数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上,由程序读入装置接收,或由数控装置的键盘直接手动输入。
数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。
本文以某数控公司高性能数控系统为例,介绍研祥的EVOC系列嵌入式计算机(EIP)在数控系统中的应用。
I、数控单元:
1. 嵌入式计算机:
·19’上架式标准结构,NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板;
·10.4’TFT彩色液晶显示器;
·配置研祥586 嵌入式计算机主板;
·研祥8槽工控机箱(含开关电源);
·两组薄膜键盘,配以接地金属网;
2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选);
3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。
注:研祥586嵌入式计算机主板(HSC-1511CLDNA)的技术参数如下:
A、 结构:ISA总线半长嵌入式主板
B、 CPU:在板Low-Power Intel Pentium processor with MMX technology 低功耗CPU
C、 内存:在板一个144-pin DIMM插槽,最大支持256M内存
D、 显示:SM712显示芯片+2M独立显存,支持CRT、24位LCD显示
E、 接口:2个IDE,1个FDD,1并,2串,1个KB/MOUSE接口,2个USB。
F、 SSD:支持DOC电子盘
G、 PC-104接口:有
II、主轴系统:
主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机 。
III、进给系统:
HSV-11D交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外各类模拟式、数字式伺服系统、HC5801/5802系列步进电机驱动单元与电机、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驱动器与步进电机。
该系统采用研祥的EVOC系列 嵌入式计算机(EIP)、TFT真彩色液晶显示器,具有多轴多通道控制能力和内装式PLC,可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成 度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点,是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统。
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