加工时主轴停转的故障维修

　　加工时主轴停转的故障维修

　　故障现象：一台配套FANUC OMC系统，型号为XH754的数控机床，镗孔加工过程中，主轴突然停转，而Z轴进给继续，机床亦无任何报警，造成刀具、工件损坏。

　　分析及处理过程：此故障出得奇怪，一时难以确定。为确认故障，将工件拆下，让机床空走程序，此故障出现的机率不等，有时长时间无故障，有时接连发生。为确定是否因干扰造成，将其他机床停下，将接地重新处理，故障依然存在。后又从与主轴控制相关的信号着手，检查PMC输入与梯形图中相关寄存器的状态。检查中发现，当故障出现时PMC→CNC信号G120.6(主轴停止)为高，未向CNC发出主轴停指令(G120.6低，主轴停)；再检查与主轴转向相关的G229.4、G229.5时，发现正常时G229.4高亮，主轴正转，故障出现时G229.4熄灭。

　　当主轴维持正转时，R728.4通过X04.5常闭R705.1，R728.4常开，X016.7常开，R728.0常闭，R728.5常闭，X016.1常开，X016.2常闭保持导通(高亮显示)继而保持G229.4导通(见图10-1)，这些触点中只要有一个断开，正转就会停止：继续观察中发现，是X016.1短暂的闪烁导致R728.4断开，故怀疑X016.1有问题。X016.1为主轴刀具夹紧到位检测信号，将对应行程开关SQl2拆下打开检查，发现其弹簧片已快完全断裂。换新后，再开机检查，未再出现故障。

　　维修体会：此故障暴露了该机PMC控制设计上的一个小缺点，笔者认为如果在进给保持G121.5信号的控制上串联X016.1作为联锁信号，就可以避免主轴停而进给继续的情况，避免工件、刀具甚至机床损坏；同时，这样可增加一条信息显示作为故障指示，便于维修查找。对于X016.1损坏，PMC控制中给出了相应的报警但是该报警是延时后才发生，如果延时内X016.1触点又闭合，该报警就不会出现；本例中，开关X016.1就是由于弹簧片快断裂脱落，在振动影响下形成时通时断的情况。对很多故障，借助PMC梯形图及各寄存器进行查找往往能起到较好的效果。

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