运动轨迹的离散与拟合

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　　数控加工中心刀具或工件的运动轨迹的控制是核心问题，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，以满足几何尺寸精度的要求。加工中心对于平面直线和曲线的运动需要两个运动坐标来确定，对于空间曲线或曲面则需要三个或以上的运动坐标来确定。加工中心有些曲线或曲面可直接计算出运动轨迹，加工中心可是有些离散数据表示的曲线或曲面很难直接计算，如列表曲线（曲面）。加工中心即使足可直接计算的曲线或曲面，曲线的阶次越高，计算也越难。

　　进行加工的零件的轮廓形状干差万别，但其轮廓大部分是由直线和圆弧构成的。直线和圆弧是简单基本的曲线。加工中心因此，实际应用中常采用一小段直线或圆弧来进行拟合（有时也需要抛物线和高次曲线拟合），这种拟合方法就是“插补”。加工中心实际上，插补就是数据密化的过程，即数控装置根据基本的几何数据，按照一定的方法产生直线、圆弧等基本线型，在此基础上来拟合所需要的艳廓轨迹。

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