CNC装置的数据预处理

　　CNC装置的数据预处理就是将零件加工程序转换为插补所需要的信息（包括轨迹类型、起点和终点坐标、进给速度等）。数据预处理包括零件加工程序的输入、译码、刀具补偿计算、坐标转换。机床电器这里，将主要介绍零件加工程序的输入和译码的工作原理。

　　零件JO工程序的输A    

　　零件加工程序的输入就是将记录在控制介质上的零件加工程序输^数控装置，并且先将数控代码由外码（ISO、EIA码）转换为数控内码，然后送人程序存储器存储或直接送去译码。

　　1．零件加工程序的输入方式

　　早期CNC装置，零件程序的输入使用纸带阅读机和键盘来进行。现代CNC装置则还可以通过通信方式、网络方式以及磁盘、磁带、U盘等其他方式进行零件程序的输入。

　　CNC装置从纸带阅读机和键盘上接收零件加工程序时，一般都采用中断方式。在CNC软件中有相应的中断服务程序，如纸带阅读机中断服务程序和键盘中断服务程序等。机床电器当纸带阅读机读人一个字符到接口时。就向CPU发出中断请求，由中断服务程序将该字符送人内存。同样，每按一个键则表示向CPU申请一次中断，调出一次键盘中断服务程序，对相应的键盘命令进行处理。

　　从阅读机（在纸带工作方式）和键盘（MDI工作方式）输入的零件加工程序，一般是先进入缓冲器，再存人零件程序存储器或直接送去译码。不同CNC装置的霉件程序存储器的规模不一，一般有几千字节到几十千字节个存储单元，可以存人许多零件加工程序。缓冲器分为零件程序缓冲器和MDI缓冲器。机床电器前者接收来自阅读机和其他方式的程序，后者接收来自键盘的程序。有些CNC装置的缓冲器只能存放t．个程序段，有些则可以存放几个程序段。

　　存人零件程序存储器的零件加工程序，在存储器工作方式下，由键盘命令调出，逐段装入零件程序缓冲器，然后送去译码。

　　2．代码转换

　　因为ISO( EIA)码的排列规律不明显，所以在零件加工程序存人零件程序存储器或直接送去译码之前，一般先将IS~( EIA)码转换为有规律的数控内码，以便于后续译码。

　　ISO( EIA)码与数控内码的对照表。机床电器可以看出，使用数控内码后，数字码0~9直接是非压缩BCD码，可直接进行二一十进制转换，字母码和符号码也有明显的标志，因此能提高后续译码的计算机处理速度。

　　数控代码使用的ISO( EIA)码和数控内码以对应的表格形式存储在存储器里。代码转换时，每读人一个ISO( EIA)码字符，便与存储的ISO( EIA)代码表的字符进行逐一比较，当与表的某字符相同时，则用存储的数控内码表的对应码进行替换，然后送入程序存储器存储。

　　3．零件加工程序的存储

　　程序存储器分为目录区和程序区。在程序区，多个零件加工程序是按顺序连续存放的，首尾相接。机床电器为了便于调用零件加工程序，将每个零件加工程序的程序名、程序存放的首址和末址等信息，按固定格式组成目录表存放在目录区中。

　　程序区设有一个地址指针，该指针总是指向空白区的首个存储单元（即记录空白区的首个存储单元的地址）。

　　当有零件加工程序存入时，首先读入的是该零件加工程序的程序名，将其按规定的固定格式存入目录区的相应存储单元。机床电器然后读入程序的第一个代码，将其存人地址指针指向的存储单元，并将此时指针所指的单元地址存A目录区的相应存储单元，作为程序首址，指针加l。以后，每读取一个代码，将其存人地址指针指向的存储单元，指针加1，直到读人存储零件加工程序的最后一个代码。机床电器最后，地址指针所记录的存储单元地址减l，其值存人目录区的相应存储单元，作为程序末址，完成整个零件加工程序的输入和存储。

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