数控机床进给系统中的减速齿轮除本身要求有很高的传动精度和工作平稳性以外,还需尽可能消除传动齿轮副间的传动间隙。否则,齿侧间隙会造成进给系统反向运动时滞后于指令信号,丢失指令脉冲并产生反向死区,精度影响很大。因此,必须采取措施减少或消除齿轮传动间隙。在数控机床上常见的齿轮间隙消除方法有刚性消除方法和柔性消除方法两种。
1.刚性调整方法
刚性调整法是指调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。它要求严格地控制齿轮的齿厚及齿距的误差,用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动精度,结构也比较简单。
偏心轴套式消除间隙结构,电动机是通过偏心轴套装在齿轮箱壳体上,通过转动这个轴套,来调整两个齿轮的中心距,进而调整了卤隙。 用带有锥度的齿轮来消除间隙的结构。数控机床在加工齿轮,把分度圆柱面变成带有小锥度的圆锥面,使其齿厚在轴向稍有变化。装配时,只要改变垫圈的厚度,就可以调整齿轮的告隙。当圆锥而角度增加,会使啮合情况变坏。
斜齿轮消除间隙结构。宽齿轮同时与两个薄片齿轮啮合,薄片齿轮通过平键与轴相连。数控机床互相不能相对回转,在两片齿轮中间有一个垫片,通过垫片的厚度的变化,使斜齿轮的螺旋线错位,则左右两个齿面分别与宽齿轮4的齿面紧贴,消除了间隙。
这种结构承受载荷能力较小,因为在正向或反向旋转时,分别只有一个薄齿轮承受载荷。
2.柔性调整方法
柔性调整法是指调整后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。即使齿轮齿厚和周节有差异的情况下,仍可以保证无齿隙的啮合。
双齿轮错齿式消除间隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮与另一个宽齿轮相啮合。两个薄片齿轮套装在一起,并可作相对回转。
每个齿轮的端面均匀分布着4个螵孔,分别装上凸耳。齿轮的端面还有另外4个通孔,凸耳可在其中穿过,弹簧两端分别钩在凸耳和调节螺钉上,通过螺母调节弹簧的拉力,调节完毕用螺母锁紧。数控机床弹簧的拉力使薄片齿轮错位,即两个薄片齿轮的左右齿面分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上,消除齿侧的间隙。但是正反转只有一个薄齿片承受载荷,所以扭力受到了限制,弹簧力应能克服扭矩力,否则就失去了消除间隙的作用。碟形弹簧消除斜齿轮齿侧间隙的结构。齿轮同时与宽齿轮啮合,螺母通过垫圈调节碟形弹簧,使它保持一定的压力。数控机床弹簧的作用力应调整适当,使齿轮在轴上左右移动,而叉不偏斜,因而要求齿轮内孔右一定长度的导向长度。
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