信号追踪法

　　信号追踪法是指按照控制系统方框图从前往后或从后向前地检查有关信号的有无、性质、大小及不同运行方式的状态，与正常情况比较，看有什么差异或是否符合逻辑。如果线路中由各元件“串联”组成，则出现故障时，“串联”的所有元件和连接线都值得怀疑。在较长的“串联”电路中，适宜的做法是将电路分成两半，从中间开始向两个方向追踪，直到找到有问题的元件（单元）为止。

　　两个相同的线路，可以对它们部分地交换试验。这种方法类似于把一个电动机从其电源上拆下，接到另一个电源上试验，类似地，在其电源上另接一电动机测试电源，这样可以判断出电动机有问题还是电源有问题。但对数控机床来讲，问翘就没有这么简单，交换一个单元一定要保证该单元所处大环节（如位置控制环）的完整性，否则可能闭环受到破坏，保护环节失效，调节器输入得不到平衡。例如，改用y轴调节器驱动并轴电动机，若只换接x轴电动机及转速传感器，而x轴位置传感器不动，这时x轴各限位开关失效，且x轴移动无位置反馈，可能机床一起动即产生置轴测量回路硬件故障报警，且x轴各限位开关不起作用。

　　1)接线系统（继电器接触器系统）信号追踪法硬接线系统具有可见接线、接线端子、测试点。数控机床故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等简单测试工具测量电压、电流信号大小、性质、变化状态、电路的短路、断路、电阻值变化等，从而判断出故障的原因。数控机床例如，有一个继电器线圈在指定工作方式下，其控制线路为经置三个触点接在电源之间，在该工作方式中应得电，但无动作，经检查间有额定电压，再检查盖接点与间有无电压，若有，则向下测接点与间有无电压，若无，则说明y触点可能不通，其余类推，可找出各触点、接线或本身的故障。例如，控制板上的一个晶体管元件，若c极、E极间有电源电压，B极、E极间有可使其饱和的电压，接法为射极输出。如果E极对地间无电压，就说明该晶体管有问题。数控机床当然对一个比较复杂的单元来讲，问题就会更复杂一些，但道理是一样的，影响它的因素要多一些，关联单元相互间的制约要多一些。

　　2) NC、PMC系统状态显示法  机床面板和显示器可以进行状态显示，显示其输入、输出及中间环节标志位等的状态，用于判别故障位置。数控机床但由于NC、PMC功能很强而较复杂，因此，要求维修人员熟悉具体控制原理、PMC使用的汇编语言。数控机床如PMC程序中多有触发器支持，有的置位信号和复位信号都维持时间不长，有些环节动作时间很短，不仔细观察，很难发现已起过作用，但状态已经消失的过程。

　　3)硬接线系统的强制法在追踪中也可以在信号线上输入正常情况的信号，以测试后继线路，但这样做是很危险的，数控机床因为这无形之中忽略了许多联锁环节。因此，要特别注意：

　　①要把涉及到前级的线断开，避免所加电源对前级造成损害。

　　②耍将可动的机床部件移动于玎以较长时间移动而不至于触限位，以免飞车碰撞。

　　③弄清楚所加信号是什么类型，例如是直流还是脉冲，是恒流源还是恒压源等。

　　④设定要尽可能小些（因为有时运动方式和速度与设定关系很难确定）。

　　⑤密切注意可能忽略的联锁可能导致的后果。

　　⑥要密切观察运动情况，避免飞车超程。

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