主电路

　　数控机床直流主轴电动机由于功率大，且要求正、反转及停止迅速，故驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统。普通车床这样，在制动时，除了缩短制动时间外，还能将主轴旋转的机械能转换成电能送回电网。普通车床为三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统的主电路。

　　逻辑无环流可逆系统是利用逻辑电路，使一组晶闸管在工作时，另一组晶闸管的触发脉冲被封锁，从而切断正、反两组晶闸管之间流通的电流（简称环流）。普通车床正组晶闸管VT1提供电动机顺时针驱动（正转）的电枢电流L，若速度指令由正变负，即电动机由正转到反转的过程中，正组晶闸管进入有源逆变状态，将电感储能逆变回送电网，由于此时逆变是发生在原来工作着的桥路，故称为本挢逆变，此时仍处于电动机运行状态，因而电枢电流迅速衰减。当电流回到零时，命令级电路使正组晶闸管VT1完全封锁，此时，正、反组晶闸管均被封锁，电动机作惯性运转。在一个安全期后，反组晶闸管Ⅵ2接通，进入有源逆变状态，电动势E大于电枢电压Ud，通过反组晶l闸管VT2，机械能由电动机送回电网，电动机运行在发电制动状态，转速很快下降至零。普通车床由于此时逆变发生在原来封锁的桥路，因而称为他桥逆变。普通车床如果反组在开放时处于整流状态，其整流电压与电动机电动势串联，则形成电动机的电源反接制动，电流冲击很大．为此在反组开放前，在电流调节器的输入端加上一个从逻辑电路来的电压，习惯上称为推p环节；加入推卢环节后，反组一开始就是发电制动，从而避免了反接制动造成的电流冲击，保证电动机从正转到反转过程中，电枢电流正向平稳下降至零再反向平稳上升。

　　当逆时针驱动（反转）时，晶闸管vr作为整流器，晶闸管VT1作为逆变器，运行情况同正转，因此，可四象限运行命令级电路的作用是防止正、反向两组晶闸管同时导通，普通车床它要检测电枢电路的电流是否到达零值，判别旋转方向命令，向逻辑电路提供正组或反组晶闸管允许开通信号，这两个信号是互斥的，由逻辑电路保证不同时出现。

　　逻辑电路必须保证系统满足下逑条件。

　　①只允许向一组晶闸管提供触发脉冲。

　　②只有当工作的那一组晶闸管断流后才能撤销其触发脉冲，1以防止晶闸管处于逆变状态时，未断流就撤销触发脉冲，以致出现逆变颠覆现象，造成故障。

　　③只有当原来工作的那一组晶闸管完全关断后，才能向另一组晶闸管提供触发脉冲．以防止出现过大的电流。

　　④任何一组晶闸管导通时，要防止晶闸管输出电压与电动机电动势方向一致，导出电压相加，使瞬时电流过大。

　　逻辑无环流可逆调速系统除了用在数控机床直流主轴电动机的驱动外，还可用在功率较大的直流进给伺服电动机上。

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