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怎么验收数控机床?

  一、数控机床验收的重要性:

  对集机、电、液、气于一体的进口大型数控机床(含加工中心)的验收,无论是预验收、还是最终验收,都是十分重要的。它是对机床设计、制造、安装调试的质量,特别是对机床精度的总体检验。它直接关系到机床的功能、可靠性、加工精度和综合加工能力。然而在实际验收中,常常会出现一些带有技术性或管理性的问题。如果不能得到及时的正确处理,将会影响到机床的验收质量。

  二、验收数控机床时应注意的问题:

  1 、定位精度的检测

  检测机床的定位精度,常用标准有两种:

  ·德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。

  ·美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。

  用两个标准,测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某一测量轴线选取任意几个定位点(一般为5~15个),然后对每个定位点重复进行多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点,也可以从两个方向分别趋近,然后对测量数据进行统计处理,求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、分散度。分散度代表重复定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度,两者之和是在任意两点间定位时可能达到的最大定位偏差。

  由于被测坐标轴长度不尽相同,因而其定位精度的线性允差的给定方式不应是单一的,而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法中规定,轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:

  ·在全行程上规定允差;

  ·根据被测对象长度分段规定允差;

  ·用局部公差方式规定允差;

  因为给定的是全行程允差,只要其任意长度上的允差等于或小于P值,定位精度都是合格的。

  对于龙门铣、落地镗铣床、重型转子数控车床,X轴这样长的坐标轴,仅仅在全行程上规定允差是不够的。而应按线性允差给定方式d规定允差:既规定局部公差,同时也规定全行程允差。由于有了任意长度上的定位允差,如任意2000mm,不仅可满足常用工作长度上的定位精度,也有利于提高全行程的定位精度。

  由此可知,订购机床时知道坐标轴定位精度的线性允差的给定方式,根据工艺需要提出所购机床线性允差的给定方式,并列入合同条款是非常重要的。

  2 、负荷运转试验

  负荷试验是检验机床是否达到设计规定的承载能力,及其在负荷状态下各机构工作是否正常,其工作的平稳性、准确性、可靠性是否达到规定要求的重要手段。有人担心负荷试验会损坏机床,降低甚至破坏机床精度。

  根据标准规定,负荷试验前后均应检验机床的几何精度。工作精度试验亦放在负荷试验后进行。其目的均是对机床的进一步检验。

  如前述龙门铣、负荷试验是在极限状态下进行的。滑枕伸出1m(技术规范规定,滑枕伸出1m可传递额定功率),功率达120kW(额定功率95kW)。试验后测试滑枕两个方向的垂直度,其误差值比静态时还小了。

  对于预验收时已做过负荷试验,对整体发运到用户的小型机床或加工中心,最终验收时可考虑免做。而对于解体发运到用户的大型机床,最终验收时负荷试验不可免做。因为重新安装、调试、试车和预验收时的环境等条件已不相同。预验收合格,不能等同于最终验收合格。

  3、检查几何精度的检验器具

  数控机床几何精度基本上都要比普通机床高,普通机床用的检具、量具,往往因自身精度低,满足不了检测要求。

  如龙门铣,检测附件铣头HS350C主轴在0°、90°、180°、270°相对于滑枕的垂直度时,允差0.02mm/500mm。用科堡机床公司带的长1050mm、?105mm的检验棒,其各向母线直线度误差均小于0.005mm。

  在检测龙门铣铣头相对工作台的垂直度,如检测意大利贝拉尔蒂镗床立柱移动相对于工作台的垂直度时,需用1.5m×2m、直线度误差≤0.01mm、角度误差为2″的直角尺。

  针对这一普遍存在的问题,解决办法有两个:

  ·在机床订货时提出哪些量检具由制造厂提供,列入合同条款。

  ·用切削加工替代精度检验。对于那些必须检而又无替代量检具的精度项目,可采用切削加工方法替代。将试件放在坐标测量仪上,测量其相关平面的垂直度。

  4、 床身导轨纵向直线度的调整

  大型数控机床,如数控龙门铣床、落地式镗铣床,重型数控转子车床等,其床身较长,多由数段组成。其床身导轨在垂直平面内直线度的调整,一般都按机床精度检验标准规定调成中凸曲线。把导轨人为地调成中凸形状,其实质是一种预载。用预载产生的预应力,抵抗工作台、工件的重力及切削加工产生的垂直切削分力,使工作台或刀架拖板在切削过程中处于水平状态,进而保证工件加工面的平直度。

  大型数控机床安装在恒温环境中,如上述调成中凸形状,使用中是没有问题的。但安装在常温环境中,如环境温度为0~5℃或5~10℃时,其导轨该如何调整?由于环境温度变化,床身上、下有温度差存在,形成自上而下的温度梯度。夏季导轨上表面温度高,下表面温度低。温度差t1-t2使上表面伸长大于下表面,呈上拱形状。而到冬季,刚好相反。由于t2-t1的温度差存在,下表面的收缩大于上表面,导轨呈下挠形状。机床维修实践也证实了这一点:温度较高时(夏天)导轨上拱;温度较低时(冬天),导轨凹心。

  为克服由于导轨上下温差所导致的导轨直线度误差,可使用数段成一体的床身,不使用其连接处用螺栓产生塑性变形,使其成为弹性的连接。环境温度变化时能伸缩自如,目的是使床身连接处成为铰交点,使每段床身成为转角不连续的简支梁。这样才能使导轨调成中凸更方便,而每段床身变形也更自如。如某龙门铣床床身全长35m,每段长7m,共5段,高度为700mm。上下表面温差Δt=5℃。床身是在自由状态下调平的,温差引起的变形为

  d=aL2·Dt/(8H)=8.7×10-6×70002×5/(8×700)=0.3806

  式中d——温差引起的变形,mm

  a——铸铁线膨胀系数,取a=8.7×10-6

  L——每段床身长度,mm

  H——床身高度,mm

  Dt——上、下表面温差,℃

  其理论计算值和复测值基本相符。当最大温差值Δt=1.5℃,导轨呈中凸。

  机床导轨下挠值太大,将影响机床的运行精度,如产生低速重载下的爬行。

  为此,将导轨调成微凸。h=0.03mm微凸值,在环境温度较低时(冬季)机床运行精度得到保证。而当环境温度较高时(夏季)呈中凸最大值。dmax=0.03+(dL·Dt)/(8H)=0.144mm,其对加工精度亦不构成影响,因为在重力、切削力作用下,中凸值会明显减小,从而保证了一年四季机床的运行精度。


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