机床驱动设备的优化与改进
1．MENTOR II特点
1）电源相序。丢相自动检测，驱动器运行与相序无关。
2）输出。六脉冲触发输出可控硅，可配置成十二脉冲（串联）操作方式。
3）速度反馈。电机电枢电压。测速电机。
编码器（脉冲测速器）。
4）速度给定。- 10 V + 10 V，或0- 10 V.4- 20 mA，或0- 10 V.20 - 4 mA， 0- 10 V.
0- 20 mA，或0- 10 V.20- 0 mA，或0- 10 V.
5）电流反馈。精度0. 1%.电流环线性度2% ，响应速度80HZ.全电流范围内响应一致。
6）控制。用户可配置所有的模拟量输入及大数数字量输入。
7） PID速度环算法。编码器输入实现位置控制。主板上允许测速机电压范围整。利用励磁控制单元可进行弱磁控制。相序及丢相检测。软件实现电流自适应算法。可选远距离操作监控单元。
8）菜单驱动的参数结构。驱动器返回到每一菜单最近修改的参数。通过用户定义的菜单，可快速访问最常用参数。
9）编码器数字输入或内部产生的数字给定。
2．直流调速原理单相电源给一个可控硅全控桥供电，在电阻负载上所产生的电流是断续的。当可控硅被触发时有电流，当电源电压在每半个周期过零时电流消失。当触发角完全推前时整流桥得到最大电压输出。触发角后移时电流减少。当负载是感性时，如电机，或者触发角充分推前时电流变为连续。
电流基波滞后于电压，一部分原因是负载的电感特性，另一部分原因是触发角延迟。反向：有两种方法使电机反向，这依赖于驱动器整流桥的配置。最简单的三相全控桥没有输出极性反相的能力。此种类形叫单象限或单相。
若要反向必须在外部切换电机端子。对某些应用来说，这种简单使用的方法是足够的。
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