腾控T910 PLC在罐笼监控系统中的应用

引言：

        T-910 可编程逻辑控制器是腾控科技公司T9系列PLC 其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。

一、项目概述
　　罐笼提升系统在原系统基础上需在每个中段入口处，增加语音报站系统，用于提示罐笼的运行状态及到站语音报站功能。鉴于此要求，我方设计了一套实施方案，供矿方参考确认，以便尽快实施。
二、总体设计思路
　　整个监控系统核心控制部件选用多台腾控PLC,分别安装在各中段入口处，PLC之间采用RS485通讯方式进行数据传输，连接电缆为4芯双绞屏蔽通讯电缆。另外，外配语音报站模块与PLC连接。在卷扬机房利用卷扬机房PLC采集光电编码器信号，获取罐笼当前位置数据，在930中段采集提升种类（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）开关状态，确定当前罐笼运输的是人员、材料、车辆、设备、火药还是处在检修状态并将这些数据传输到网络，实现多台PLC数据共享。
三、系统结构

四、系统设备配置及说明
　　1、卷扬机房设备
　　光电编码器1台，用于测量卷扬机钢缆长度，确定罐笼所在位置；腾控T-910 PLC  1台，用于采集光电编码器数据并传输至网络；电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　2、930中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集罐笼提升种类开关状态（人员、材料、车辆、设备、火药及检修）及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　3、870中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC 1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　4、810中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　5、750中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　6、690-1中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　7、690-2中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　8、530中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制LED屏的显示和控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
　　9、410中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。另外与690中段一样。
　　10、340中段信号房设备
　　语音报站器1台，播报到站等语音信息；腾控T-910 PLC  1台，用于采集开关量状态及控制语音报站器报站。电气控制柜1台，用于安装PLC和相关电气采集、控制回路；24V电源模块1个，为PLC供电和PLC外部开入、开出供电。
五、系统特点
　　1、整个系统设计采用模块化结构，控制核心部件为通用PLC，编程设计采用梯形图编程，普通操作人员即能看懂程序，为以后的维护、维修带来方便。
　　2、各PLC之间进行网络连接实现数据共享，比如卷扬机房编码器数据，930的提升种类数据经过各自的PLC采样后其它的PLC可以实现共享，减少了线缆的敷设同时减少了故障点，使维护简单化。
　　3、该系统能够实现自动语音报站，控制方式极为简单，直接由PLC开关量控制。

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六、主要设备介绍

　　T-910 可编程逻辑控制器是腾控科技公司T9系列PLC 其中一款产品，使用最大频率72MHz的ARM 工业级CPU，外扩32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M 用户程序存储区和100K 用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脉冲计数、24VDC VOUT 于一体。单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。

　　1.1物理特性

　　1.2电源特性

　　1.3通信系统

　　1.4存储器特性

　　1.5 常规特性

　　1.6 I/O特性

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