数控机床采用数字控制系统,能够实现多轴联动,实现三维形体的加工,加工出几何形状复杂的零件,从而备受人们的青睐。近年来随着数控机床的广泛应用,人们已经对数控技术有了相当的了解,对于一些常见的故障也能进行排除,从而提高了机床的使用率,但是对一些不常见的故障还是感到比较棘手。下面介绍笔者近年来在从事数控机床维修中遇到的几个例子,供大家参考。
大家知道,旋转编码器或光栅尺在数控机床上一般作为位置反馈元件使用,机床每次开机后都要寻找参考点,以确定机床的坐标点,即我们常说的“回零”。旋转编码器出现故障后,一般不能进行“回零”操作,会因找不到正确的参考点而报警。下面是遇到的几个特殊故障。
故障现象一 一台湾产数控车床,采用FANUC-0系统,加工时刀具一接触工件即产生400#报警(即伺服报警)。
诊断与排除 检查加工程序无误,检查各轴机械传动部分没有阻碍,运动灵活。诊断参数显示X轴过载,因此检查电动机各部分,但都正常,供电电压、抱闸线圈电压也正常。各部分电缆、接头也都正常。更换伺服单元、轴卡和电源单元还是无法排除故障。后来与厂家联系更换电动机内编码器,故障排除。
故障现象二 一台采用西门子SINUMERIKSYSTEM 840C的车削单元,开机后X轴回不到参考点,X轴在“回零”过程中能减速但不停,每次动作最大行程不超过40mm,直至压上硬限位,面板坐标值突变,显示值很大,同时显示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”报警。
诊断与排除 检查机床内参数设置无误,电缆连线等外设没有发现故障,手动方式下机床能动作,并且能显示坐标值。机床能定位,说明光栅尺应该没坏,检查光栅尺为德国“HEIDENHAIN”产品,后经了解知道HEIDENHAIN光栅尺采用的回零方式和其他公司产品不同,为了避免在大范围内寻找参考点,将参考标记按距离编码,在光栅刻线旁增加了一个刻道,可通过两个相邻的参考标记找到基准位置,即可以在任意40mm内(或80mm内,根据光栅尺型号而有所不同)找到“零点”。将机床的护罩拆下来后,发现因使用时间过长,油雾进入光栅尺内,零点标志被遮挡,没有零点脉冲输出,致使机床找不到零点。因为该器件为免维护型,与厂家联系进行了更换,故障消除。
故障现象三 一台机床不能回到正确的参考点。
诊断与排除 此机床采用FANUC-0M系统,机床上没有减速撞块只有一个硬限位碰停装置,对于机床“回零”的工作原理大家都清楚,一般是轴向设定方向运动,当压下零点开关后减速,脱离零点开关后数控系统按收到的第一个零点脉冲,被定为机床参考点(具体的回零方式大致有三种)。与厂家联系后按以下方式解决了故障。开机后用手动方式将轴移到硬极限位置,消除“极限报警”后再将轴摇到离极限开关5mm处,更改参数20、21后关机,再开机后,故障消除。
对于机床突然断电、有干扰或是误操作引起的机床故障,我们也不必按顺序进行繁琐的操作,有时只要掌握基本规律,就可以用很容易的方式加以解决。
一般数控机床的换刀机构,都由4部分组成:刀盘推出,刀盘转动,刀盘推入,刀盘夹紧。当换刀机构发生乱刀或刀具未能定位夹紧时,可以用手动方式按上述步骤进行操作就可以恢复,但相当麻烦。事实上有时只要我们仔细观察就能发现其规律。
故障现象四 刀盘转动后到位但未夹紧
诊断与排除 根据机床电气原理图,查找对应的电磁阀接线,机床I/O显示表明机床的刀盘已处于到位,但未能夹紧的状态,打开电气柜找到刀盘推入的电磁阀接线,从继电器上可以看出目前处于未上电状态。找一临时线给该电磁阀迅速接一下电,解决故障。
所以对待数控机床出现的故障,我们既要考虑其通用性,又要考虑其特殊性。故障出现后两者都要考虑周全,才能准确快速地解决问题。
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