雄克机械手
该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三指定心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。
〖名 称〗：二指平动式机械手
〖简 介〗：雄克二指平动式机械手目前有15个标准系列逾百种规格。
单指行程从最小2mm至最大70mm
6bar压力气体下，视不同规格夹持力由13N至50000N不等
被抓取工件最大重量可达数百公斤
除标准系列产品以外，雄克公司还可根据客户要求设计和生产特种二指平动式机械手。
最常用的PGN型二指平动式机械手。该系列包含8个规格。最小规格为PGN50,长宽高尺寸为50x28x
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