(1) 多轴转塔机床
转塔上装置多个不可调或万向联轴节主轴箱,转塔能自动转位,并对夹紧在回转工作台的工件作进给运动。通过工作台回转,可以加工工件的多个面。因为转塔不宜过大,故它的工位数一般不超过4—6个。且主轴箱也不宜过大。当加工对象的工序较多、尺寸较大时,就不如自动更换主轴箱机床合适,但它的结构简朴。
(2) 自动更换主轴机床
自动更换主轴机床顶部是回转式主轴箱库,挂有多个不可调主轴箱。纵横配线盘予先编好工作程序,使相应的主轴箱进入加工工位,定位紧并与动力联接,然后装有工件的工作台转动到主轴箱下面,向上移动进行加工。当变更加工对象时,只要调换悬挂的主轴箱,就能适应不同孔型与不同工序的需要。
(3) 自动更换主轴箱组合机床
它由自动线或组合机床中的标准部件组成。不可调多轴箱与动力箱按置在水平底座上,主轴箱库转动时整个装置紧固在进给系统的溜板上。主轴箱库转动与进给动作都按标准子程序工作。换主轴箱时间为几秒钟。工件夹紧于液压分度回转工作台,以便加工工件的各个面。好果回转工作台配以卸料装置,就能合流水生产自动化。在可变生产系统中采用这种装置,并配以相应的控制器可以获得完整的加工系统。
(4) 数控八轴落地钻床
大型冷凝器的水冷壁管板的孔多达15000个,它与支撑板联接在一起加工。孔径为20毫米,孔深180毫米。采用具有内冷却管道的麻花钻,5-7巴压力的冷却液可直接进入切削区,有利于排屑。钻尖磨成90°供自动定心。它比普通麻花钻耐用,且进给量大。为了缩短加工时间,以8轴数控落地加工。
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