分析：直流测速机所引起的机床故障经验教训

　　因测速机的问题而引起机床故障占直流伺服系统故障的30%～40%左右。为什么有如此之高呢，仔细一分析就不难明白。首先，它是精密器件，在控制器中起关键作用：其次，它是碳刷、换向器、转子组成的机械结构。碳刷、换向器之间的机械接触点有振动、放电、发热及变形，因而容易引起系统及机床出故障。在这方面我们是有经验和教训的。

　　故障一

　　出现在配有FANUK7M系统的XK715数控铣床的Z轴上。在控制系统给出运动指令过后，Z轴缓慢加速产生的振动也由小而大，最后产生猛烈的窜动，报警而停机。报警号往往是05、07，出现动态偏差过大和急停。检查机床导轨、镶条、丝杠及联轴器等机械元件无卡堵现象，导轨润滑良好，电动机控制板及有关电器的工作状态、测速机两线间的电阻均没有发现明显问题。最后拆开测速机检查时才发现了问题所在。

　　正常时，其两换向片之间电阻约为31W左右，我们逐片测试，查出3、4、5、6片之间两两不通，18、19、22、23片之间也不通，可以判定转子中有好几个线圈断路，机床故障由此引起。因为有断路，反馈电压就会时有时无，指令电压和反馈电压的差值就会忽高忽低，造成电动机时快时慢，经闭环控制后，就会加大故障，使Z轴产生猛烈窜动，造成动态偏差过大引起报警、急速停机。更换测速机转子，修整碳刷后故障消除。

　　故障二

　　出现在辛辛那提1212U数控车床主轴上，其主轴驱动是美国Reliane的产品。在控制系统发出100r/min的指令后，主轴在110±3r/min的范围内运行，正常情况下，主轴此时应以100±1r/min的速度运转几分钟到几小时不等。过后，听到主轴减速造成的齿轮声，主轴转速逐步降低到92±3r/min相对稳定运行一段时间后，主轴又逐步加速到先前的110±3r/min的速度，过后又会回到92±3r/min。如此循环往复，现象很奇怪。对此我们作了大量的检查，除机械、电气外，还作人工模拟检查，但总找不到问题，甚至一段时间认为这不太影响粗加工和精加工的精度而任其自然。然而涉及到精加工，问题就无法回避了。由于拆装困难，最初我们只能观察碳刷和换向器的磨合状态。换向器表面光滑无放电痕迹，测速机引出两线间电阻基本正常，故认为测速机没有问题。实在检查不出原因后，只好费劲地将主轴电动机从机床上拆下，打开测速机内部进行检查，发现了问题。其换向器展开图类似于前图，换向片为33片。据测量大多数换向片之间电阻为5.4W左右，但1～2、2～3、3～4、4～5、5～6、6～7片间的电阻却分别为0.7、0.9、0.6、0.8、0.7、4.9W：17～18、18～19、19～20、20～21、21～22、22～23片间的电阻却分别为4.0、3.0、3.1、3.0、3.9、4.8W。说明存在程度不等的短路现象，并且阻值还不稳定。所以我们仔细清洁和处理了换向器，使片间电阻恢复到5.4±0.2W左右。重新装配好后，再看不到因电阻变化、电压变化造成转速漂移，更听不见速度变化所造成的齿轮撞击声了。

　　故障三

　　出现在日本加工中心HR-5BZ轴驱动上。在经过较长时间的正常运行后，Z轴在进给运动中产生无规则的振动，影响到加工精度。首先排除机电方面的大量疑点，检查Z轴与X、Y轴之间的参数设置，逐渐缩小目标点。再检查测速机两线电阻，也基本正常。拆开测速机后，发现换向器表面不太光滑，有放电产生的凹凸不平的斑痕。经打磨换向器和碳刷后，情况有所好转，但仍有振动现象。再逐一检查各碳刷，发现有一碳刷因施压弹簧变形引起压力不足，碳刷和换向器产生动态接触不良。重新调整并修复，使四碳刷压力基本相等。至此振动完全消除，机床恢复到良好工作状态。

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