机器人操作处理犁刀

国际金属加工网

　　三台六轴库卡机器人担负起了这项任务。KR 125 具有 125 kg 的承载能力，两台 KR 200 具有 200 kg 的承载能力。尽管载荷最多重 20 kg，但是，由于所要求的作用范围达约 2.5 米，且夹持器非常沉重，所以需要这样的承载力。

　　该设备可加工处理约 70 种不同的部件。工作人员将装有部件的托盘置于辊道上，辊道将其输送到 KR 125 处。机器人用磁性夹持器将部件单个夹起，并将其置于另一条穿过高温炉的辊道上的指定位置。烧红的部件从高温炉中出来，随即被固定。然后，两台 KR 200 用其气动收紧夹持器将烧红的部件取下。两台机器人各自将部件置入其所属的淬火机床。

　　该传送过程的特色表现在其高效率的时间管理上。机器人再次将部件从淬火机床中取出，并立即将其置于一炉栅上以使其滴干。六轴机器人利用滴干这段时间抓取另一烧红部件，并将其置入淬火机床内。在成型工序中，KR 200 更换夹持器后，逐个抓取已滴干的部件并将其置入一个回火盘内。而对于较小部件一方面无需更换夹持器，另一方面它们将直接落入回火筐。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。