机器人操作处理犁刀

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       三台六轴库卡机器人担负起了这项任务。KR 125 具有 125 kg 的承载能力，两台 KR 200 具有 200 kg 的承载能力。尽管载荷最多重 20 kg，但是，由于所要求的作用范围达约 2.5 米，且夹持器非常沉重，所以需要这样的承载力。

        该设备可加工处理约 70 种不同的部件。工作人员将装有部件的托盘置于辊道上，辊道将其输送到 KR 125 处。机器人用磁性夹持器将部件单个夹起，并将其置于另一条穿过高温炉的辊道上的指定位置。烧红的部件从高温炉中出来，随即被固定。然后，两台 KR 200 用其气动收紧夹持器将烧红的部件取下。两台机器人各自将部件置入其所属的淬火机床。

        该传送过程的特色表现在其高效率的时间管理上。机器人再次将部件从淬火机床中取出，并立即将其置于一炉栅上以使其滴干。六轴机器人利用滴干这段时间抓取另一烧红部件，并将其置入淬火机床内。在成型工序中，KR 200 更换夹持器后，逐个抓取已滴干的部件并将其置入一个回火盘内。而对于较小部件一方面无需更换夹持器，另一方面它们将直接落入回火筐。

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