为了协助满足这种更复杂的检验要求,上海大众汽车公司安装了一台意大利DEA公司 BRAVO 4306测量机器人和配有FIVE柔性支持和紧固系统的DELTA3406测量机。
BRAVO和DELTA都具有高的效率、精度和自动化,BRAVO有二个测量臂,只需30分钟即可完成整个白车身的测量。整个过程是自动完成的,除去提升和移动车体外,一个工作班组可测量8~10部车。BRAVO和DELTA这两种系统都是计算机控制的,按照预先编好的程序,自动完成测量操作。
在上海大众汽车公司,测量操作有两种作用。一种是正常的测量,即按照抽样率测量若干台汽车车体和组件,另一种作用是工艺调整和质量分析。
BRAVO和DELTA是设计用于在车间环境下进行精确测量的。BRAVO在其所有的轴上装备温度传感器以校正由热膨胀引起的误差,其主滑动架全部由罩和膜盒所覆盖以消除由不均匀的温度变化引起的误差。DELTA的门架式结构能很快地适当温度变化,其设计可保持尺寸的稳定性。
BRAVO测量的不仅是汽车车体,还有前组件。DELTA测量六个不同的组件。由于计算机已编好供不同的任务用的特定的测量程序,当任务变化时,操作人员能方便地选择正确的程序。
当在BRAVO上测量时,汽车车体和前端组件被支持在一个固定的台架上,而在DELTA上测量时,则用FIVE柔性夹具系统测量不同的组件。FIVE系统是一种自动化的柔性夹具系统,它代替通常为支持带型面的工件和提供基准所需的昂贵的专用夹具。FIVE带有一个简单的软件程序,此软件使用户自动生成为构型支持工件的夹具所需的程序,并在检验过程中向它提供理论的几何数据。坐标测量机调整组件式夹具的各部分,使它们沿X、Y和Z轴配置。FIVE尤其适合于白车身的检验,以及风档、阻尼器、仪表板和冲压的板件。系统十分灵活,可用于不同的零件,及对同一零件采用不同的测量要求。
另外一个正在进行中的任务是脱机对坐标测量机编程,它采用CATIA软件,可提高生产率和测量机的利用率。所得到的测量程序可通过通信接口下载到测量机的计算机。
图注:上海大众汽车公司的DELTA测量机的典型特征是灵活性。采用FIVE柔性夹具系统(见插图),使得DELTA能够重构,完成各种薄壁钣金件的测量。
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