发动机总装检测中的机器视觉系统

康耐视Checker对于检测零部件错漏装有它的独到之处，优化设计的内部触发方式为用户调试布线带来了极大的方便，并且有效解决了由于刚性流水线运行不稳定，左右摆动和上下震动带来的影响。

汽车制造已经实现了流水线作业模式，众多不同的产品部件共线生产或组装，这对于生产的效率和质量提出了更高的要求，机器视觉技术的应用可以有效地解决这一难题。

某知名发动机有限公司于几年前将康耐视机器视觉系统引入到其发动机总装检测中，取得了非凡的成绩。该发动机总装检测项目是工程师多年酝酿的结果，对装配过程中的易错点、易漏点进行准确监控是提高整体产品质量的关键所在，图像识别技术在用于“活塞—缸体装配工序”时，主要环节包括：判断缸体到位并做好检测准备；探测缸体上缘（准确到位的标志），如果未发现该特征部分，即发出报警信号；在检测系统中建立坐标系；识别这样3项内容：活塞的有无、活塞位置的正确性（确切地讲是“方位”）以及活塞顶部表面的标识。

主要检测点

1.挺杆体：由于每个发动机要装配12个挺杆体（6缸），有漏装现象发生过，原来无检测，靠操作工自检。无挺杆体下面的工序是无法正常进行的。使用Checker后，该现象得到了完全的预防。

2.喷油嘴：由于在深孔里，有时会被漏装。

3.转向泵：由于每种型号的发动机在装配转向泵时方向不一致，经常发生错装现象，这就需要上位机首先输出机种信号到PLC，然后通过Checker I/O模块自动切换至响应的方向状态，如有错装即会报警。

4.法兰栓/压力传感器：有些机型需要两者缺一不可，有的只安装其一，甚至有一部分两者都不安装，这就需要对安装后的情况进行检测，以防错漏装出现。

5.连杆活塞卡簧：由于卡簧对连杆活塞有固定作用，两面卡簧缺一不可，作为重要的质量控制点，一定需要可靠检测。

6.密封O型圈：此产品非常小，并且颜色和背景相近，如产生漏装人眼不易察觉。所以对它的检测非常必要。

由于产品型号不同，所要装配的零件种类或者形状就随之有所变化。康耐视Checker对于检测零部件错漏装有它的独到之处，优化设计的内部触发方式为用户调试布线带来了极大的方便，并且有效解决了由于刚性流水线运行不稳定，左右摆动和上下震动带来的影响。

Checker的特性

Checker是一款内置照明和可调检测距离的功能强大的视觉传感器，每分钟可以检测6 000多个工件，其小巧的体积能够安装在任何紧凑的空间中。Checker能为众多行业的厂商和机械制造商提供可靠的检测结果。在汽车制造业，Checker主要用于：机器制造工件检测系统；检测焊接螺母、弹簧、扣件和密封物；检测双列轴承；定位供给器上的部件方向；认证元件经过喷码、螺纹并紧固。

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