广泰数控系统和工业机器人控制系统通过鉴定

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　　广泰数控GREAT-150i系列数控系统及CCR工业机器人控制系统近日于成都通过技术成果鉴定。

　　鉴定委员会包括四川大学、西南交通大学、电子科技大学、西华大学的教授、四川省机械学会的高工，以及广泰数控最终用户四川普什宁江机床有限公司和四川长征机床的代表等多位专家。委员会认为，广泰数控的上述两项产品技术处于国内同类系统领先水平，建议加强对其推广应用，并进一步开拓国内与国际市场。

　　据介绍，150i系统设计了基于Xscale处理器+FPGA的硬件体系结构，具有功能丰富、结构简单、成本低、性能可靠等优点；实现了USB、网络接口等功能，同时也解决了防病毒问题；该系统采用软硬件相结合的二次插补技术，实现了五轴联动功能，控制精度达1μm，联动速度达到30,000mm/min，最高控制速度达到60,000mm/min。

　　CCR工业机器人控制系统则采用工业控制PC＋Windows XPE的控制方式，实现整个系统管理、运动学计算、轨迹规划等功能；由FPGA实现上下位机之间的位置、速度信息的传递功能；采用总线结构形式实现了上下位机通信和对运动中干扰的实时处理。该系统采用了计算机标准总线，可扩展各种工业现场总线和各种传感设备，可进行智能控制，系统的维护和升级方便、快捷。

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