CIMATRON 在轮廓数控车削编程中的应用

       摘要 介绍如何将CIMATRON 软件与机床数控系统功能结合，开发专用后置处理程序，弥补软件车削模块功能的不足，将非圆轮廓的直线拟合编程改进为圆弧拟合编程，优化车削程序，提高编程质量、零件加工质量和数控设备加工效率。
       关键词：圆弧拟合 优化程序 编程质量
       1 问题的提出
       在实际生产中，某些零件的形状是由公式曲线或列表点曲线构成的回转体。由于目前数控车床的数控系统只具有直线和圆弧的插补功能（G01 和G02），因此对于这类零件的车削加工，必须按规定的精度要求对轮廓进行直线或圆弧逼近，拟合生成节点后才能编制数控程序。

       以往一般是首先建立零件的数学模型，确定轮廓逼近计算方法，再利用BASIC 或C 语言等编制特定的程序来进行拟合节点计算，从而实现零件加工，这样费时费力，操作过程十分繁琐。现在，随着CAD/ CAM 软件应用的普及，CAD/ CAM 技术为此类零件的节点计算编程提供了更好的方法，与传统方法相比，大大减少编程和调试时间，提高效率，拟合效果直观，便于检查和修改，同时也方便了产品的数据管理。目前使用的CAD/ CAM 软件种类很多，以色列的CIMATRON 软件是其中一种，它是一套全功能、高度集成的CAD/ CAM 系统，被广泛应用在机械、电子、交通、航空航天等行业，它的CAD 模块可进行复杂的零件曲面造型，CAM 模块可编制各种方式的加工路径，包括数控车削、数控铣削、数控电火花线切割机等。
       在利用CIMATRON 软件进行非圆轮廓车削编程中发现，其车削模块功能仅限于直线拟合，无法进行圆弧拟合。由于直线拟合与圆弧拟合相比，各段连接处不光滑，轮廓度相对较差；而且在相同拟合精度下，数据段大大增加，程序容量大（ 一个上百段的直线拟合程序，如果用圆弧拟合编程可能只有十几段），因此找到一种能实现非圆轮廓圆弧拟合的简便方法，提高编程质量、零件加工质量和数控设备加工效率是十分必要的。
       2 解决思路
       通过不断地摸索和尝试，发现利用CIMATRON 软件自身的功能，再充分结合机床数控系统的特性，可快速、准确地实现非圆轮廓圆弧拟合编程，关键内容包括三个部分。
       2. 1 CIMATRON 软件的CAM 模块
       软件的二维轮廓平面铣削模块（ PROFILE）具有直线拟合和圆弧拟合两种功能，因此考虑将零件模型转入平面铣削加工模式中，选择圆弧拟合方式，同时将铣刀半径值设为0，即让刀具沿零件图样上的实际轮廓线进行加工，产生刀位文件，这样就可以实现轮廓圆弧拟合铣削。
       2. 2 CIMATRON 软件的后置处理
       通过开发专用的后置处理程序对上述刀位文件进行处理，将铣削程序转换为沿零件图样尺寸加工的车削程序。
       2. 3 车床的数控系统
       数控系统通常都具有刀具半径补偿功能（G41 和G42），所以实际加工时，在车床的操作界面上输入实际使用的车刀圆角半径值，由数控系统自动计算来完成刀具半径补偿，从而最终实现对零件轮廓的正确加工。
       3 具体操作方法
       3. 1 零件CAD 造型
       要加工出合格产品的第一步就是建立准确的产品模型。启动CIMATRON 软件，建立新模型文件，再进
入造型模式（MODELING）。
       3. 1. 1 公式曲线
       利用菜单USER→GEOMETRY→MATHCRV，可输入公式曲线的参数方程，从而建立XOY 平面上的轮廓母线。应当注意，虽然曲线位于XOY 平面上，也必须输入Z = 0，不能忽略，否则出错。
       3. 1. 2 列表点曲线
       首先利用菜单POINT→SINGEL POINT→KEY IN，输入零件每个点的X、Y 坐标，接着利用菜单SPLINE→2D SPLINE，选择曲线所在的XOY 坐标平面，选择拟合方式、拟合误差及输入的各个坐标点，即用样条曲线拟合生成列表点曲线。
       3 . 2 零件CAM 加工
       将零件CAD 模型转入加工模式（NC）中。
       1）选择菜单CREAT→MILL2. 5AXES→PROFILE（二维轮廓加工），进入加工操作界面。
       2）根据工艺分析的装夹位置、加工对刀点和起终点来设定零件CAM 坐标系原点、加工路线及进、退刀方式，输入切削参数（ 如FEED RATES、SPINDLESPEED 等），在拟合方式一栏中选择CIRC. APROX（圆弧拟合方式），即产生轮廓铣削刀位文件，之后还可利用MANUAL EDIT 菜单进行刀位文件的编辑修改。
       3. 3 后置处理程序
       后置处理部分是处理与机床控制器直接相关的信息，它是把刀位文件作为输入，经过处理，就可以输出数控机床加工用的NC 指令文件，由于CIMATRON 软件并没有针对此种特殊情况（ 铣削路径转车削路径）的后置处理程序，因此必须编制新的专用后置处理程序（文件后缀为EXF）。