数控机床加工直线、圆弧中的干涉问题

在数控铣床用刀具加工零件侧面时,刀具有一个半径,为了加工该侧面,刀具中心路径沿工件以半径偏移,此半径偏移即为刀具径补正。由直线、圆弧等组成的零件形状,在实际加工时,如果刀具半径的过大,往往会造成过切。刀具的过度切削称为“干涉”,预先干涉检查能检查刀具是否过度切削,可避免加工中的不必要的麻烦,从而提高加工效率,减少浪费。

1向量的引入

为了方便干涉检查的讨论,首先在零件的关键点作出向量,然后作出刀具中心路径,并标出方向。可以将刀具的中心的路径与程序路径方向进行比较,从两者的区别中判断是否干涉。在此,仅仅讨论直线-直线、直线-圆弧的零件外形加工的干涉问题。其中的V1,V2,V3,V4为刀具的中心路径在A,B两段圆弧连接点即关键点处的向量。

2干涉判断的条件

干涉判断的条件:刀具的路径方向与程序的路径不同(90°以上,270°以下)。刀具在加工零件的形状时,其路径与加工方向相反,产生干涉。

3干涉的预先处理

当刀具径补正对程序的单节A,B,C执行时,A,B间产生多个向量(V1,V2,V3,V4),在B,C间产生多个向量(V5,V6,V7,V8)。首先从最近的两个向量开始检查是否干涉,如果干涉,进行干涉处理,然后对其后最靠近的两两向量进行干涉处理。

如果在检查中,所检查的两两向量均干涉,则数控系统自动将干涉消去,刀具会产生直线移动。

干涉检查、干涉处理如下:

V4及V5间—干涉—消去V3及V6间—干涉--消去

V2及V7间—干涉—消去V1及V8间—干涉—消去

将所有的干涉消去后,刀具从V1-V8间作直线移动。

如果在检查中,仅其中的某个单节向量干涉,则数控系统自动将干涉消去,在该单节刀具会产生直线移动。

干涉检查、干涉处理如下:

V4及V5间—干涉—消去V3及V6间—干涉—消去

V2及V7间—不干涉V1及V8间—干涉—消去

将所有的干涉消去后,刀具的移动为:V1—V2—V7—V8。

4假干涉

在程序中,有些实际没有干涉,但是因为在单节B程序的方向与刀具径补正方向相反,刀具也会停止。

(1)凹处小于刀具径补正量。

实际上没有干涉,但是因为单节在单节B程序的方向与刀具径补正的路径相反,刀具在此停止,并显示警示。

(2)小于刀具径补正量的沟槽

在单节B程序的方向与刀具径补正的路径方向相反,刀具停止,并显示警示。

5总结

一些复杂的零件外形,实际上是由一些简单的直线-直线、直线-圆弧的形状组成,通过对其的干涉讨论,数控编程人员能够对一些关键点进行干涉分析,判断其是否干涉,这对实践有一定的意义。

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