刀库门报警的故障维修

故障现象:一台配套OKUMAOSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中出现2834“刀库关门检测器异常”报警,刀库门未关上,随后出现1728“刀库防护门电动机断路器”报警。

分析及处理过程:出现“2834,刀库关门检测器异常”报警,原因有:刀库门未关上,超时报警,传感器SQ8不良或线路不良。根据故障现象,估计本例中刀库门未关上应该是刀库门关上动作超时报警。据操作工介绍,刀库门近期动作迟缓、停顿,似乎很费力,而1728报警说明刀库电动机过载,刀库门卡滞。关机后将刀库门驱动电动机传动带拆下,用手推拉刀库,确是有卡滞,仔细检查,发现刀库门滚珠导轨由于无防护,导轨槽中有细小切屑:用油冲洗,直到用手推拉灵活自由后,将刀库门关上,装上传动带。打开电柜,将热继电器FRM6复位,开机,将参数P16bit7设定为1,将P56bit7设定为1；再切换到手动运行方式,按“ATC+互锁解除”,ATC灯亮,按扩展→PLC测试进入M06调整方面,设EACHOPERATIONPOSSIBLE为1,设MAGAZINEDOOROPEN为1,按单步退,打开刀库门,再设MAGAZINEDOORCLOSE为1,按单步退,如此多次,刀库门开关正常；再将M06调整画面恢复到准备状态,按“ATC+互锁解除”,关闭ATC灯,设定参数P16Bit7为1,P56Bit7为0,切换到MDI方式,用T#、M06指令换刀正常。

故障现象:一台配套OKUMAOSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,故障现象同上例。

分析及处理过程:关机后,拆下刀库门电动机传动带,用手推拉刀库门很轻松,无卡滞现象,负载很小,也不应是传动带松动的问题(传动带松动不会引起刀库门电动机过载保护)。查电动机供电正常,于是怀疑电动机本身的问题；送电开机按上例进入M06调整方面,打开、关闭刀库门,由于传动带未安装,这时需人为用手模拟将刀库门打开或关闭,同时观察刀库门电动机轴的转动情况,发现电动机轴转动有卡滞,证实电动机部分确有问题。断电关机,将电动机拆下检查,该电动机为普通微型三相异步电动机,在轴端加了一级电磁抱刹,结构原理类似交流伺服电动机上的电磁刹车。在电动机要运转时,电磁线圈级通电吸合铁心,松开刹车,电动机带动刀库门运转；动作结束,电磁线圈断电,弹簧将刹车抱紧。如果该电磁刹车不良,则也会导致电动机过载。将电磁刹车拆下检查,机械正常,用手拧电动机轴正常,用表测电动机绕组,无不平衡及碰壳短路现象:将电磁抱刹接上96V直流电源,观察衔铁未吸合到位,正常情况,通电后铁心应清脆地吸合；铁心未吸合到位,刹车不能完全解除,导致电动机过载；因为电压正常,而电磁力不足,说明电磁线圈有点问题。由于配件一时不易购到,临时将刹车弹簧加载螺钉调松,到铁心能清脆吸合即可；再安装回电动机,接通96V直流电,用手拧输出轴,手感轻松灵活。将该电动机装回机床,装上传动带,按上例,再调整刀库门,正常,恢复状态,退出后到MDI方式下,换刀正常。

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