基于台达运动控制技术的LED组件检测机

摘要:在简要介绍LED组件检测机运动控制要求的基础上,重点讨论基于台达机电一体化技术平台的运动控制系统解决方案。方案用伺服技术替代原检测机液压定位控制系统,较好的满足检测机CCD传感器高速精确定位问题。

关键词:运动控制伺服LED检测机台达

1.引言

LED(LightEmittingDiode)发光二极管诞生于上世纪60年代,从最初开发出红光LED、进而发展绿光LED,开发到最新蓝光LED,到达最近的白光LED。来自LED的开发
业者的乐观预估,白光LED将来于照明设备可以取代日光灯泡,成为社会与科技意义重大的未来绿色电光源希望之星。LED的最大特色在于为具有省电低热耗、开关速度快、机械强度高、体积微小、封装组合灵活、使用寿命长、电光转换效率高及环保节能等功能,目前LED大量应用在指示功能,如户外显示板、交通号志灯及平面照明等。另外随着LED背光源技术日臻成熟,LED将成为平面显示器的背光源,又打开了新的应用领域,在日益重视地球能源利用效率的社会环境下,其市场产值也将会随着产品大量使用而大幅成长。

2.LCD组件检测运动控制系统

2.1系统原理

LCD检测的基本原理是利用CCD(电荷藕合器件图像传感器)进行检测点亮之LED状态。对于生产线按照纵横陈列排列的元件组件,运动控制系统的基本任务是控制CCD逐一精准且快速达到被测物LED检测位置,然后输入电压点亮被测物LED,再利用CCD进行检测点亮之LED状态。

2.2运动控制系统

运动控制系统全部使用台达技术平台实现系统集成。案例使用台达5.7吋彩色人机界面、DVP-EH系列高速精密定位型可编程控制器(PLC)DVP32EH与ASDA-A系列之400W之伺服驱动器与马达两套。利用DVP-EH系列机种具有两组200KHz高速脉波输出命令,来达到精准且快速达到被测物LED上方,使用气压缸推动测试机构进行下降,然后输入电压点亮被测物LED,再利用CCD进行检测点亮之LED状态(参见图1、图2)。

测试范围与测试路径可由客户自行设定,横行X轴右移再直行Y轴向下移的案例参见图3；直行Y轴下移再由进行横行X轴右移的案例参见图4。搭配人机接口中的配方功能来达到数据库的建立,使用者输入数据库之配方画面参见图5,红色路径为第一测试区,蓝色路径为第二测试区,最多可达到三个测试区,样品点与第一点位置可利用位置教导的方式进行,点动位置教导功能参见图6,十分便利。

图3 开始横行X轴右移,再直行Y轴向下移

图4 开始直行Y轴下移,再由进行横行X轴右移

使用者可以事先将测试LED的型式输入与及测试范围种类数据建到人机当数据库,且可存入九十九笔LED板子资料,当要更换LED的测试型式与及测试范围进行测试时,使用者只需选择产品单号,再使用人机下载测试范围与测试路径至PLC端。

3.结束语

本机电一体化伺服控制项目设计用于替代LED检测机液压定位控制系统解决快速精准定位问题。原先客户原先机台使用油压泵来进行位置的移动,但是使用油压泵无法进行快速精准的移动,会因为油压的压力有所变动,容易造成不稳定的现象,另外使用者需要自行打印出各种种类的数据表,当更换测试LED板子时,在由使用者将数据输入,十分的不方便；现今使用台达系统后,使用台达交流伺服系统来改善原先无法进行快速精准的移动的问题,并且缩短测试LED的时间,以增加测试之产量,然而使用台达人机接口大大改善因更换测试LED板子时,需要由使用者输入所有数据,使用者只要选定原先设计者所输入数据的代码,便可将数据加载即可,缩短了更换测试LED板子由人工输入的时间,由于时间便是金钱,缩短了测试时间并达到产能的提升,提高客户所期望的效益。

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。