点焊机器人在机械加工领域应用案例

ABB打造精益型点焊机器人重量减轻800多千克

许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。

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雷克萨斯LS同时采用激光螺旋焊接和点焊机器人

此前丰田使用的也是激光焊接，具体是采用在点焊机器人的点与点之间形成细线的方式。点焊机器人通过电极夹着两块面板通电，利用电阻加热来焊接零部件材料。因此，不与先前接合的焊接点隔开一定距离就焊接下一个点的话，短路电流就会很大，导致无法加热。如果焊接点间相隔..

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FANUC点焊机器人故障分析及排除

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

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焊接机器人应用介绍及点焊机器人的特点

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还..

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FANUC 点焊机器人控制系统故障分析及排除方法案例解析

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALala..

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点焊机器人故障处理方法

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

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点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

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点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

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