上下料机器人技术资料

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关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。

上下料机器人机床机器人模具

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。本文介绍了振动盘在机床上下料机器人送料系统中的应用。

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在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人根据其上料架位置和下料架位置分为二维和三维龙门式上下料机器人。二维龙门式车床上下料机器人..

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