PLC在矫直机控制系统中的应用

一引言

可编程序控制器PLC因其技术指标先进、质量优、环境适应能力强、可靠性好；有完善的输入输出功能模块,系统能灵活处理模拟量、数字量和开关量；而且具有完善的软件系统,以实现过程检测、执行、控制、报警以及图形画面显示打印等功能。基于此,选用了OMRON公司CPM2A可编程序控制器实现了无锡海得鲁公司的矫直控制系统。

二矫直机控制系统原理

根据工艺要求、设计的控制原理框图如下:

放卷机将铝管在矫直机牵引下自然放卷,通过一排双曲轮将弯曲的铝管矫直。将旋转编码器安装在传送带上,用于检测铝管传送速度,随铝管的运动而转动,其转动产生的脉冲送入PLC中,经过PLC的计算处理而得到切料的长度,当切料长度改变时,其编码器所测得的速度与输入数据进行比较,比较结果送入变频器中从而通过改变矫直电机的速度来达到改变切料长度。MPT显示、调整矫直速度、调整切料长度、显示已切根数。

三硬件设计

根据控制要求,系统要求控制5个电磁阀开关,7个到位接近开关,5个控制按钮和2个指示灯,共控制16个I/O输入,7个I/O输出和一个模拟输出,共25个I/O控制点。采集参数为编码器对铝管运行速度的脉冲采样,输出参数为调速频率。考虑性价比,选择了OMRON公司的CPM2A-PLC扩展一个CPM1A-MADO2单元。控制设备和具体I/O对照如表1所示:

表1矫直机控制系统I/0表

类型序号名称地址设备名称

DO1YA110CH00左夹紧油缸夹紧电磁阀

2YA210CH01左夹紧油缸打开电磁阀

3YA310CH02右夹紧油缸夹紧电磁阀

4YA410CH03右夹紧油缸打开电磁阀

5YA510CH04切断油缸电磁阀

6HE510CH06系统准备好

7HE610CH07系统报警

DI8LS021CH00左夹紧油缸夹紧到位接近开关

9LS031CH01左夹紧油缸夹紧到位接近开关

10LS041CH02右夹紧油缸夹紧到位接近开关

11LS051CH03右夹紧油缸打开到位接近开关

12LS061CH04切断油缸上位到位接近开关

13LS071CH05剪刀下切到位接近开关

14LS081CH06安全门关到位安全开关

15SB71CH07调速+按钮

16SB81CH08调速-按钮

17SB91CH09系统复位按钮

18SB101CH10暂停按钮

19SB111CH11计数清零按钮

20SB122CH00急停按钮

21SB132CH01手/自动切换

22LS010CH00旋转编码器A相

23LS010CH01旋转编码器B相

24LS010CH02旋转编码器C相

AO25 13CH00调速

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