造纸行业永宏PLC与英威腾变频器通讯联机

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程序说明：
1、程式是PLC应用通讯方式控制变频器的正转、反转、停止、调节变频器的频率和监视变频器的输出频率和输出电压。
2、通讯方式：RS-485 MODBUS协议。
3、所用硬件永宏PLC FBS-24MC和CM25E通讯模块，英威腾CHE 100-0R7G-S2变频器，通讯接线如下图：

4、所有的I/O点都是以按钮的方式输入，
X1由0→1电机正转； X2由0→1电机反转； X5由0→1电机停止运行
X6由0→1变频器的输出频率增加； X7由0→1变频器的输出频率减少。

第一步：设定变频器（详细请见变频器说明书）
1．设定频率指令选择P0.03 为 6
2．设定最大输出频率P0.04 为90HZ
3．设定运行频率上限 P0.05 为90HZ
4．设定运行频率下限 P0.06 为0HZ
5．设定本机通讯地址 PC.00 为2
6．设定通讯波特率 PC.01 为3 (9600BPS)
7．设定数据位校验 PC.02 为1 (偶校验E,8,1)

第二步:PLC编程
1．在PLC软件中编好程序（如下）

程序注解：
1、PLC的Prot4跟变频器的通讯指令（FUN150M-BUS）

在编程软件里编辑通讯表格：
　　　在项目窗口中点选Modbus Master: 专案名称→表格编辑→Modbus Maste→右键单击后，点选“新增表格”会跳出如下图。

表格类别：固定为“Modbus Master表格”。
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN150）所用的通讯程式（数据传输表格）起始缓存器SR的起始位置。

设定好后点击确定，跳到以下界面：

仆站站号：变频器设定地址
仆站数据起始位置：变频器的地址，变频器的地址转换为MDBUS地址:16进制转换成10进制+400001
如：1000H 转换成 4096+400001=404097
　　　有关（FUN150M-BUS）的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》12.2 FUN150(ModBUS)通讯联机指令的应用。
　　　设好后点击确定，出现下图里面的第0笔，就这样设定好我们需要跟变频器设定（或读取）的所有所有数据。

2、控制变频器的正转、反转和停止（通讯表格第0笔）

3、监视变频器的输出频率和输出电压（通讯表格第2、3笔）

4、调节变频器的频率（通讯表格第4笔）

备注：
1、如要实现变频器的其他功能,可以参考变频器的说明书进行设置和编程.
2、可以用MOV指令定义端口参数或直接在PLC软件联机时对端口进行设置.(9600,E,8,1)。

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