1、引言
可编程控制器以其高可靠性,配置灵活和完善的功能,在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能,PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例,讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。
2、VB在通讯控件中的使用
可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信,下位机为PLC,基于其可靠性极高,主要承担控制功能,而上位PC机主要承担监察管理功能,有时兼备部分控制功能,如发出运行,停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件,只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值:
(1)CommPort:设置或传回通信连接端口代号 (2)Settings:设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数 (3)PortOpen:设置或传回通信连接端口的状态 (4)Input:从输入寄存器传 回并移除字符 (5)Output:将一个字符串写入输出寄存器 (6)InputLen:指定由串行端口读入的字符串长度 (7)InBufferCount:传回在接收寄存器中的字符数
3、软硬件之间:
台安TP02与上位机PC通信时,为了实现两者的通信需要配备通信线。
4、通信程序的实现
4.1 通信初始化程序
首先,在窗体开始设计之前,添加MSComm控件。
4.2程序编写:
4.2.1 通信控件MSComm1属性设置:
(暂不可见)mPort = 1 设置端口号 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数 MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度 MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态
4.2.2 PLC运行程序: STX$ = "::" TransmitBuf$ = "01?5RUN" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In1$ = MSComm1.Input
4.2.3 从PLC读取资料,将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控(反应时间50ms):
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MRVD000102" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20 InData$ = MSComm1.Input Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4) Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4) 4.2.4从PLC读取资料,将RelayC0001状态通过PC显示进行监控(反应时间50ms):
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MCRC0001" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13 In4$ = MSComm1.Input Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1) C1% = CInt(Coil$) Label6.Caption = C1%
4.2.5 设定Relay状态,将Relay设定为ON(反应时间50ms):
Dim C1 As Integer STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5SCSY00011" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In2$ = MSComm1.Input
4.2.6 PLC停止运行:
STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5STP" sum$ = CheckSum(transmitBuf$) ETX$ = Chr$(13) SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In3$ = MSComm1.Input 4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下:
Private Function CheckSum(transmitBuf$) L = Len(transmitBuf$) Add = 0 Dim k, sum As Integer For k = 1 To L TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1) Add = Add + Asc(TJ$) Next k Do While Add >= 256 Add = Add - 256 Loop Add = 255 - Add + 1 tempBuf$ = Hex$(Add) CheckSum = LTrim(tempBuf$) End Function 5、结论
PLC与上位机的结合,并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统,对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示,浮点运算的特点,与之有效地结合,最大限度,合理的利用资源
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