VB6.0在PLC与上位机通讯中的应用
1、引言
可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。
2、VB在通讯控件中的使用
可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值：
（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号
（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数
（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态
（4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符
（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器
（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度
（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数
3、软硬件之间：
台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。
4、通信程序的实现
4.1 通信初始化程序
首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。
4.2程序编写：
4.2.1 通信控件MSComm1属性设置：
(暂不可见)mPort = 1 设置端口号
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数
MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度
MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态
4.2.2 PLC运行程序：
STX$ = "::"
TransmitBuf$ = "01?5RUN"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In1$ = MSComm1.Input
4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
InData$ = MSComm1.Input
Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
In4$ = MSComm1.Input
Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
C1% = CInt(Coil$)
Label6.Caption = C1%
4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：
Dim C1 As Integer
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In2$ = MSComm1.Input
4.2.6 PLC停止运行：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5STP"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In3$ = MSComm1.Input
4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：
Private Function CheckSum(transmitBuf$)
L = Len(transmitBuf$)
Add = 0
Dim k, sum As Integer
For k = 1 To L
TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
Add = Add + Asc(TJ$)
Next k
Do While Add >= 256
Add = Add - 256
Loop
Add = 255 - Add + 1
tempBuf$ = Hex$(Add)
CheckSum = LTrim(tempBuf$)
End Function
5、结论
PLC与上位机的结合，并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统，对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示，浮点运算的特点，与之有效地结合，最大限度，合理的利用资源
可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。
2、VB在通讯控件中的使用
可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值：
（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号
（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数
（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态
（4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符
（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器
（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度
（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数
3、软硬件之间：
台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。
4、通信程序的实现
4.1 通信初始化程序
首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。
4.2程序编写：
4.2.1 通信控件MSComm1属性设置：
(暂不可见)mPort = 1 设置端口号
MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数
MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度
MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态
4.2.2 PLC运行程序：
STX$ = "::"
TransmitBuf$ = "01?5RUN"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In1$ = MSComm1.Input
4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
InData$ = MSComm1.Input
Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
In4$ = MSComm1.Input
Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
C1% = CInt(Coil$)
Label6.Caption = C1%
4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：
Dim C1 As Integer
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In2$ = MSComm1.Input
4.2.6 PLC停止运行：
STX$ = "::"
transmitBuf$ = "01?5STP"
sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
ETX$ = Chr$(13)
SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
MSComm1.Output = SXD$
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
In3$ = MSComm1.Input
4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：
Private Function CheckSum(transmitBuf$)
L = Len(transmitBuf$)
Add = 0
Dim k, sum As Integer
For k = 1 To L
TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
Add = Add + Asc(TJ$)
Next k
Do While Add >= 256
Add = Add - 256
Loop
Add = 255 - Add + 1
tempBuf$ = Hex$(Add)
CheckSum = LTrim(tempBuf$)
End Function
5、结论
PLC与上位机的结合，并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统，对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示，浮点运算的特点，与之有效地结合，最大限度，合理的利用资源
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