机器视觉双目动态物体跟踪与定位研究开发平台

国际金属加工网

1、平台所包含的主要机器视觉研究领域
　　多运动目标检测
　　运动目标的模式识别与特征提取
　　多运动目标的跟踪
　　双目立体视觉的相机标定
　　双目图像特征匹配
　　三维动态物体的定位
2、研究平台的软件结构及主要内容
　　软件基本结构示意图如右图。固定左右摄像机，调整相机角度使其观测范围尽可能一致。完成双目立体视觉的标定。以左摄像机为主摄像机，针对其视场下的运动目标实现实时检测与跟踪；右摄像机为辅摄像机，同样完成其视场下的目标检测与跟踪，结合左摄像机的视频画面，通过运动目标的模式识别与特征提取，完成双目图像特征匹配，并根据立体视觉原理计算左摄像机内运动目标的三维坐标、运动轨迹、运动速度等内容。
3、研究平台硬件
　　相机、镜头、支架、标定板、视频采集卡、计算机、运动控制卡等。
4、可提供内容
　　提供整个研究平台的硬件设施，并提供一套使用软件
　　开放1中所述的研究领域在本平台中的算法接口，供研究者完成更优秀的算法接入进行实验
　　如需要可对整个平台的硬件升级，并提供相应的软件平台
　　开放多个输出接口，供研究者获得研究结果数据
　　适当根据研究者需要提供更多开放内容

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

运动软件相机视频采集卡

举报此信息