发那科机器人：柔性自动化专家

　　发那科机器人为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个环节和应用领域。在汽车生产领域，FANUC机器人广泛的应用于各个环节，按照不同的车间不同使用要求针对性的开发出170余种机器人产品，并且不断更新增强软件性能和多种智能化、柔性化功能，使FANUC机器人的品质在行业内一直保持领先地位。

　　在众多FANUC机器人中，广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有9种机型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂机器人。该款机器人的整套电缆、管线全部由机器人手臂内部通过，不会裸露在外，既保护了电缆管线，又避免了裸露在外的电缆管线与周边设备的干涉，外形固定的机身更能有效的使用机器人电脑仿真，因而特别适用于车身焊装车间。除R-2000iB系列之外，FANUC还生产M-900iA系列大负载机器人，最大负载达到700公斤，同样很好的应用在车身车间。

（车身）

　　R-2000iB/100P是专为冲压线设计的机器人，应用在高速压机之间，相对于传统专机有更柔性更易于集成和改造等有点。同时满足高节拍的要求和低成本。

（冲压）

　　FANUC机器人在总装车间里应用在装配，玻璃涂胶等方面。常用机型有R-2000iB系列及M-710iC系列机器人。

（总装）
　　
　　在涂装车间，FANUC有超过20年的喷涂机器人的开发经验，超过15年的喷涂设备开发历史，拥有专业的机器人及涂装设备研究所。具备完全的系统设计、制造及集成能力。通过离线仿真、实验喷房内工艺条件测试、系统集成后实际测试等途径实现系统全方位工艺开发及设备的确认。

（涂装）

　　在发动机车间，FANUC推荐客户使用倒吊式机器人。可以充分发挥机器人的柔性化，智能化特点。不仅节省了地面空间，方便物流，而且可以将上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一个工位一台机器人一起完成。倒吊式机器人与导轨的结合又扩大了机器人的活动范围，可以大大提高机器人的利用率以降低成本提供效率。

 
（发动机）

　　FANUC机器人的以上应用和特点同样适用于汽车厂的各级供应商，适用于各种汽车零部件的生产。

FANUC的先进技术

　　FANUC机器人的广泛应用和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的先进技术基础上的。而所有的技术又突出了柔性自动化的特色，这些柔性自动化特色体现在以下很多方面。

智能机器人技术

　　（1） 力传感器，实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合，齿轮组装作业等熟练作业都实现了机器人化。
　　（2）集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC机器人采用自己研发的视觉系统软件，并且集成在机器人本身的主板当中，不需要单独的电脑系统来运行视觉系统的软件。减少了外部设备，在低成本下实现了灵活的机器人系统。
 
 

 
强大可靠的软件功能

　　（1）Robot-Link：多台机器人可以协同动作，保持高度一致性来完成一个工作。实现搬运更重的工件，取消工装夹具，代替雪橇台车。

　　（2）Dual-Arm：一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
　　（3）高灵敏度碰撞检测功能：保护周边设备及人员安全。　　　
　　（4）视觉系统弥补偏差功能：通过视觉系统弥补仿真和现场实际情况的位置偏差，最高效率的使用机器人仿真结果。
　　（5）伺服枪：通过对震动控制提高焊接速度，每个焊点节省180毫秒。

柔性夹具平台
 
　　FANUC F-100iA 是包括4轴或5轴的柔性夹具，可以根据具体需要调整位置角度。对应无数种车型的不同要求，代替了传统夹具。在设计、安装、调试以及重复利用等方面节约了大量成本，并且节省现场空间减小集成难度。

集成涂胶系统
   
　　涂胶速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用停顿，甚至不用减速。根据不同要求可以保证±5-10%的重复精度。
 

P-500iA
 
　　P-500喷涂系列专用于汽车外部喷涂应用。其专利性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。P-500是FANUC第十代喷涂机器人。P-500系列以外，FANUC还有P-250、P-200、P-50等多种喷涂机器人。

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