运动控制在线研讨会纪实

　　6月2日，由国际工业自动化网IIA News主办，西门子、丹纳赫传动和研华公司共同支持的“2008运动控制应用技术——华东站”在线研讨会拉正式开幕。截止到6月16日，在短短半个月的时间内，已经有近千名听众登录收看，300余名听众积极参与了互动问答式的课题交流和探讨，专家们为用户带来了国内外最新的运动控制市场的发展信息，相关各界都对本次在线研讨会给予了前所未有的热情。

　　随着运动控制系统的普及应用，用户对其性能提出了越来越高的要求，借助于数字和网络技术，智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面，各种新技术的应用也大大提高了运动控制系统的性能，高频化、交流化和网络化成为今后的发展方向。丹纳赫传动中国区技术总监及系统应用工程师陈志彤先生、研华产品销售经理陈耀明先生和西门子自动化系统部运动控制产品经理王旭晖先生分别就伺服电机及控制器产品介绍及应用案例、分散运动控制在设备自动化应用与发展、以及西门子运动控制解决方案介绍等主题进行了图文并茂的生动讲述。工程师们在观看在线研讨会之余，还踊跃的参与了现场讨论，将自身关心的问题、或者工作中使用运动控制产品遇到的困惑，与来自企业的专家们进行了充分的交流。

　　运动控制在线研讨会的精彩正在继续，您在2009年6月1日之前均可通过下面的链接观看以及参与互动：
(暂不可见)/emagazine/targetpage/EM0000000178.html

　　2008年8月1日，国际工业自动化网IIA News还将从参会听众中随机抽取50名幸运观众赠送精美礼品，不要错过这个难得的机会！

　　2008年9月3日，国际工业自动化网IIA News还将举办“2008运动控制应用技术——华南站”，届时将有更多惊喜等待您，恭候您的参与！

问答集萃

提问：请问T-CPU能同时做几轴同步呢？带轴的能力最多是多少？ 
回复内容：T-CPU分为两个硬件平台：SIMATIC S7-300 PLC平台(CPU315T, CPU317T)，SIMATIC PC机平台（Microbox 420-T）。其中，CPU315T比较经济，可以完成8根实轴间同步操作；CPU317T 和Microbox 420-T 可以实现32个轴间的同步。T-CPU是基于西门子SIMATIC PLC的运动控制CPU,带轴的能力基本上是满足大多数生产机械的需求的。
提问：专家好，我有个问题不是很明白，问同事他们都忙，所以请专家帮我解答一下吧！问题是：西门子的"simotion" 和数控系统的主要区别有哪些? 多谢了! 
回复内容：Simotion，SIMATIC T-CPU 和西门子数控系统，是西门子三种不同的运动控制器平台，硬件平台不同。数控系统，主要应用到金属切削的机床应用场合； Simotion 和 SIMATIC T-CPU都是应用到生产机械的场合，例如：纺织机械，包装机械，印刷机械，橡胶机械，等等。其中，T-CPU 涵盖了两个内核：西门子PLC内核，SIMOTION内核。这样，用户拥有了T-CPU，不仅仅可以继续得到西门子PLC的所有功能，同时，所有SIMOTION运动控制器的功能，也兼得了。不仅仅降低了大家学习的难度，同时也降低了用户的使用成本。

提问：陈志彤先生您好，5月27日在天津万丽酒店刚刚领略了您的风采，今天又在网上聆听您的声音。丹纳赫在伺服电机领域的发展有目共睹，那么相对传统电机行业，现代伺服电机在理论和实际应用方面有什么相同与不同？ 
回复内容：谢谢这位朋友的关注！我们只做永磁同步伺服电机，采用直流无刷电机的控制方式：相位控制和D-Q控制方法，类似矢量控制，根据转子磁场位置来决定定子线圈合成磁势的位置(正弦换相)，使永磁转子无转差地跟随线圈磁场；交流异步伺服电机：转子切割定子旋转磁场(矢量控制)，有转差而出力，有时加转子位置闭环，但不是为了控制电机换相；通常要求高动态响应的应用是永磁同步电机的强处。 
提问：现有一设备用伺服电机驱动丝杆带动平台做往复运动,现算出达到平台最高运动速度,丝杆的转速需要500转每分钟,伺服电机的额定转速为3000转每分钟. 请问一下各位这时是电机直连丝杆好呢,还是电机通过1:4减速机减速后连接丝杆好呢,电机直联也能驱动,但通过减速机减速后可以得到更大的加速度,但是达到平台所需运动速度,所需的电机转速要提高4倍,请问哪一种方式的平台往复运动的频率可以更高,先不考虑精度问题? 
回复内容：两种形式都可以，取决于电机速度－转矩曲线和丝杠导程、输出端的线速度－推力曲线要求；加减速机有利于电机转动惯量匹配、线速度控制精度，但不利于伺服刚度的提高，影响伺服带宽。

提问：各位专家，现在我用研华1713模拟量采集卡采样电压。但采样回来的电压直小数点后两位在不断的跳动。（我用的是电池电源）谢谢专家帮忙解决一下！ 
回复内容：我要確認的是您的測試設定配線是否採用差動訊號良策方式，如同手冊34頁所說明的，若不，請改此方式（包含軟建設定一併更改），應改可以達成小數前兩位不跳動，跳動的應該是在小數第三位，還要注意整體地線的配置。
提问：我用的是研华pcl-818l的板卡，我自己想了一下采集的顺续不知道对不对，请帮我看看。 采集的数据--缓冲区（定义好的内存）--AD转换---写入到数据输出寄存器及FIFO（如果有的话）---中断----CPU--硬盘（存储数据） 103. 想对研华pcl-818l进行VC编程，有个语句不懂请教一下：这里buffer和size是谁的buffer和size啊？ typedef struct tagPT_DeviceGetFeatures { LPDEVFEATURES buffer; USHORT size; } PT_DeviceGetFeatures, FAR * LPT_DeviceGetFeatures; 
回复内容：您好，pcl-818l具備1k word fifo 內存，此部分是卡片系統自行設定(就是您所提的buffer和size），您勿需專注那一部份！謝謝！

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