DMC300A运动控制器在空心杯线圈绕线系统中的应用
摘要：利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高速、高精准的直线插补特性，实现线圈的高速绕线与排线；利用DMC300A控制器人性化的多种参数输入模式，友好、有效地解决了参数设置需求；利用DMC300A的强大的计算功能，方便的实现设定参数与电机运行参数的转换；利用DMC300A控制器开放的显示指令，实现了设备运行时状态信息的显示需求。
关键词：
DMC300A运动控制器 步进电机 空心杯线圈绕线 科瑞特自动化；
1.引言
国内机电行业经过二十多年的迅猛发展，生产能力与工艺技术得到了极大的提高：比如电机行业，从早期的简单仿制、粗糙加工，到目前多数厂家已充分认识到高性能、高品质及产品一致性的重要性，并不断加大对自动化设备的投入。但由于配套相关行业的发展起步较晚，充斥市场的自动化设备多数情况下并不能满足其要求，或精度、一致性差，或设备系统故障率太高，因此，作为电机生产的重要设备之一：空心杯绕线系统多是采用日韩的进口设备。
对于使用进口专用的设备的生产型中小企业来讲，一些问题为大家所共识：进口设备单价高、维修成本高、售后服务不及时。对于这一点，也正是国内配套设备厂商的优势：设备单价低、24小时到现场、相对灵活的设备免费维修、保养期，但由于设备厂商可能并不清楚控制系统供应商的技术实力及其产品的性能，在加上供求信息并非对称，或过份的追求低价，因此，很多的情况是：选择了性能较差的控制系统，制约了设备的性能与功能，只能在低端、高竞争中维持。
较多地了解控制系统行情，选用专业的系统，将是设备厂商、或设备改造取得成功的第一步。
2. DMC300A运动控制器简介
科瑞特自动化DMC300A运动控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系统资源丰富、功能强大、使用简单：
32M存储空间：支持768个程序、768个参数组，每个参数组包括4096个参数，程序和参数组可任意对应，即理论上支持768×768个产品规格；
完全的三轴数控系统：支持任意两轴直线、圆弧插补，每轴带两个硬件限位点；
IO接口充足：16个输入、8个输出，逻辑关系在程序中确定，功能可完全自定义；
高速高性能：支持每轴200KHz脉冲频率，标准的梯形加速曲线；
人机交互便捷：内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示，提供显示指令，用户可灵活控制显示；
高性能内核模块：系统提供一套完整的指令系统，支持用户进行便捷的二次编程，对于非标数控系统，完全优越于G代码编程；
编程方便：可在PC机编程下载用户程序，或在键盘上直接编程；
3. 应用DMC300A运动控制器的系统分析
系统结构结构框架如下：
定义并规定：
使用四个步进电机，分别实现：步进电机1à排线；步进电机2à绕线；步进电机3Aà抽头； 步进电机3Bà换工位。步进电机1、2分别对于控制系统X、Y轴，步进电机3A、步进电机3B对应控制系统
使用2个汽缸，分别实现：汽缸1à抽头；汽缸2à剪线；
系统工作原理：
1、 系统复位；
2、 上线（机械实现一次性上线，可连续工作）；
3、 步进电机1将线叉送到位；
4、 步进电机2旋转固定圈数，以固定线，其间，步进电机1作同步排线；
5、 汽缸1动作、关断，拉出抽头线；
......
9. 效果及结论
通过本人在深圳某设备厂对空心杯绕线机项目上使用DMC300A运动控制器的应用实践，最终从良好的实际效果中得出结论，各方面性格指标均优于原系统：效率提升60％，加工产品不良率由7％减少至1％以下，设备连续工作100小时，控制系统故障率为0。极大地提升了设备性能，因此，极具推广价值！
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