高速中断
应用实例:电梯定位控制
增量式Encoder可得知梯箱之楼层及位置而作多段减速,并利用光电Sensor与挡板检知梯箱停止信号,以高速中断启动立即输出(Immediate output)使梯箱准确停止。
高速计数器(HSC)
FB-PLC单机最多有8组32位元之高速计数器,其中4组为硬体高速计数器(HHSC),计数频率可达20 KHz(FBE)或512 KHz(FBN),有8种计数模式,另外4组为软体高速计数器(SHSC),输入频率总和可达8 KHz,计数模式有3种。可胜任各种多轴、高速之精密控制应用。
应用实例:可变长度之切断机控制
藉由FB-DAP设定裁切长度,编码器若由送料滚输回授,可获得更精准的长度.
高速计数器(HST)
FB-PLC所特有之0.1 mS时基之高速记时(HST)器提供时基误差仅0.1 mS之记时器及HST记时到(time-uo)时之即时中断处理功能,相教一般PLC最低1mS时基加上扫描时间之误差,其精度为数十倍以上。在许多过去PLC无法胜任之精密记时或速度检知之应用场合,FB-PLC均可胜任愉快。一部FB-PLC有一组16位元之HST,而4个32位元之硬体高速计数器(HHSC)均设有软体开关,可个别转换至ASIC内部之0.1 mS时基而转换为32位元之HST,因此最多可有4个32位元之HST。
应用实例三:以HSC用HST配合锁床之锁头折断或双之纯检知
例如:在钻头空转时转速为6000RPM,在钻头正常下钻孔之转速假设降为5500RPM,而钻头变钝之阻力加大转速降至5200RPM,而在折断时转速等于空转速。如此,藉钻头下压时之转速变化即可判知,而能在变钝或折断时作立即处置。
NC定位控制
FB-PLC内建之高速脉波输出(HSPSO)单机最大可作4轴NC伺服或步进马达定位控制。加上各轴细致之阻加/减速功能,可轻易完成多段变化且平顺、精准之定位控制,若配合内建之HHSC作回授,尚可作闭回路控制,对诸如元件磨耗、老化、不良等作检知及相对之补偿,以获得更精准之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位专用语言配合PLC之阶梯图程式所提供之便利指令,将使您的精密定位控制得以轻易地达成。
应用实例:以单机作三轴之NC定位控制
PSO1、PSO2作X、YTable二度空间定位控制,PSO3则为钻孔深度定位控制。
泛用PID控制
FB-PLC提供之泛用PID运算控制功能,可将由类比输入(AI)读取之程控变数(PV),与使用者所设定之设定值(SP),依使用者所指定之比例带(P)、积分常数(D)作PID运算后,得到适宜之输出控制值再藉由类比输出(AO)以控制受控程序维持在使用者所期望之设定值范围内,可使用于任何需要平顺、快速、精准之控制,诸如流量、压力、准位控制等应用.
应用实例:
温度量测与PID控制
FB-PLC提供J型和K型两种热电偶温度量测模组及Pt100和Pt1000两种RTD温度量测模组。热电偶模组合适合用于温度范围较大,如锅炉等之工业制程应用,而RTD则适用于温度较低,范围较小而解析度要求较高,诸如冷冻空调等民生应用。利用温度变化之迟缓特性,而采用多工扫描量测及多回路温度PID控制,使FB-PLC单机即能达到32回路之PID温度控制,将整体之效益/成本比发挥至极致,配合温度量测与温度PID控制专用之便利指令,更大幅度降低程式难度及程式发展与试行之人力成本与时间。
应用实例:塑胶射出成机型之应用
如下右图所示,FB-2AJ(K)4可直接接J(K)型热电偶,经由该模组专用之温度量测与PID控制指令(FUN73)之运算,将控制输出经由SSR控制加热器,使各段温度维持在设定范围内。
ASCII档案输出功能
FB-PLC内建和一般中大型PLC之ASCII模组类似但更容易使用之ASCII档案输出功能(FUN94:ASCWR指令),不但省却昂贵之ASCII模组成本,更于WinProladder规划软体中提供“ASCII档案编辑器”,让使用者以最简单之指令格式编辑所欲输出之报表资料格式,并直接由PLC驱动印表机印出报表及动态生产数据,无需电脑或其他周边辅助,既简易又经济。
(摘自(暂不可见))
应用实例:电梯定位控制
增量式Encoder可得知梯箱之楼层及位置而作多段减速,并利用光电Sensor与挡板检知梯箱停止信号,以高速中断启动立即输出(Immediate output)使梯箱准确停止。
高速计数器(HSC)
FB-PLC单机最多有8组32位元之高速计数器,其中4组为硬体高速计数器(HHSC),计数频率可达20 KHz(FBE)或512 KHz(FBN),有8种计数模式,另外4组为软体高速计数器(SHSC),输入频率总和可达8 KHz,计数模式有3种。可胜任各种多轴、高速之精密控制应用。
应用实例:可变长度之切断机控制
藉由FB-DAP设定裁切长度,编码器若由送料滚输回授,可获得更精准的长度.
高速计数器(HST)
FB-PLC所特有之0.1 mS时基之高速记时(HST)器提供时基误差仅0.1 mS之记时器及HST记时到(time-uo)时之即时中断处理功能,相教一般PLC最低1mS时基加上扫描时间之误差,其精度为数十倍以上。在许多过去PLC无法胜任之精密记时或速度检知之应用场合,FB-PLC均可胜任愉快。一部FB-PLC有一组16位元之HST,而4个32位元之硬体高速计数器(HHSC)均设有软体开关,可个别转换至ASIC内部之0.1 mS时基而转换为32位元之HST,因此最多可有4个32位元之HST。
应用实例三:以HSC用HST配合锁床之锁头折断或双之纯检知
例如:在钻头空转时转速为6000RPM,在钻头正常下钻孔之转速假设降为5500RPM,而钻头变钝之阻力加大转速降至5200RPM,而在折断时转速等于空转速。如此,藉钻头下压时之转速变化即可判知,而能在变钝或折断时作立即处置。
NC定位控制
FB-PLC内建之高速脉波输出(HSPSO)单机最大可作4轴NC伺服或步进马达定位控制。加上各轴细致之阻加/减速功能,可轻易完成多段变化且平顺、精准之定位控制,若配合内建之HHSC作回授,尚可作闭回路控制,对诸如元件磨耗、老化、不良等作检知及相对之补偿,以获得更精准之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位专用语言配合PLC之阶梯图程式所提供之便利指令,将使您的精密定位控制得以轻易地达成。
应用实例:以单机作三轴之NC定位控制
PSO1、PSO2作X、YTable二度空间定位控制,PSO3则为钻孔深度定位控制。
泛用PID控制
FB-PLC提供之泛用PID运算控制功能,可将由类比输入(AI)读取之程控变数(PV),与使用者所设定之设定值(SP),依使用者所指定之比例带(P)、积分常数(D)作PID运算后,得到适宜之输出控制值再藉由类比输出(AO)以控制受控程序维持在使用者所期望之设定值范围内,可使用于任何需要平顺、快速、精准之控制,诸如流量、压力、准位控制等应用.
应用实例:
温度量测与PID控制
FB-PLC提供J型和K型两种热电偶温度量测模组及Pt100和Pt1000两种RTD温度量测模组。热电偶模组合适合用于温度范围较大,如锅炉等之工业制程应用,而RTD则适用于温度较低,范围较小而解析度要求较高,诸如冷冻空调等民生应用。利用温度变化之迟缓特性,而采用多工扫描量测及多回路温度PID控制,使FB-PLC单机即能达到32回路之PID温度控制,将整体之效益/成本比发挥至极致,配合温度量测与温度PID控制专用之便利指令,更大幅度降低程式难度及程式发展与试行之人力成本与时间。
应用实例:塑胶射出成机型之应用
如下右图所示,FB-2AJ(K)4可直接接J(K)型热电偶,经由该模组专用之温度量测与PID控制指令(FUN73)之运算,将控制输出经由SSR控制加热器,使各段温度维持在设定范围内。
ASCII档案输出功能
FB-PLC内建和一般中大型PLC之ASCII模组类似但更容易使用之ASCII档案输出功能(FUN94:ASCWR指令),不但省却昂贵之ASCII模组成本,更于WinProladder规划软体中提供“ASCII档案编辑器”,让使用者以最简单之指令格式编辑所欲输出之报表资料格式,并直接由PLC驱动印表机印出报表及动态生产数据,无需电脑或其他周边辅助,既简易又经济。
(摘自(暂不可见))
(FB-PLC典型应用)
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