西门子PLC与CHV系列变频器通信

（1）输入型局部变量（VAR_INPUT）

1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量

lw_4:WORD;  // 待发送数据字节个数变量

（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）

lb_6:BYTE;  // CRC校验值高位变量

lb_7:BYTE;  // CRC校验值低位变量

（3）临时局部变量（VAR）

lw_8:WORD;     // 待发送数据字节个数计数变量

lw_10:WORD;    // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量

Network 1

LD     SM0.0

MOVW   16#FFFF, LW6                //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1

Network 2

LD     SM0.0

FOR    LW8, +1, LW4                //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环

Network 3

LD     SM0.0

XORB   *LD0, LB7                   //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与

                                   //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算

Network 4

LD     SM0.0

INCD   LD0                         //ld_0指向待发送数据的下一个地址

Network 5

LD     SM0.0

FOR    LW10, +1, +8                //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环

Network 6

LD     SM0.0

SRW    LW6, 1                      //CRC校验寄存器LW6右移一位

Network 7

LD     SM1.1                       //若移位后的溢出值SM1.1为1

XORW   16#A001, LW6                //则使值16#A001与LW6进行异或运算

Network 8

NEXT                               //结束每字节8位二进制数计数循环

Network 9

NEXT                               //结束每数据帧字节个数计数循环

3．   初始化子程序（SBR1）

该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。

通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。

数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）

对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。

Network 1

LD     SM0.0

MOVB   16#49, SMB30                //设置自由通信口格式

MOVW   +0, SMW90                   //空闲行间隔检测时间0ms

MOVW   +5, SMW92                   //字符间定时器超时检测时间5ms

MOVB   20, SMB94                   //接收信息的最大缓冲区20字节

MOVB   148, SMB87                  //设置自由通信口的数据接收格式

FILL   +0, QW0, 1                  //输出印象寄存区复位

FILL   +0, MW0, 1                  //标志寄存区复位

FILL   +0, VW100, 5                //发送缓冲区复位

FILL   +0, VW200, 5                //接收缓冲区复位

ATCH   INT_0, 23                   //接收完成中断

ATCH   INT_1, 9                    //发送完成中断

ENI                                //在全局启用中断