基于Trio的开放式多轴运动控制器系统

1、触摸屏 + Trio独立型数字控制器 + 执行机构
　　所谓独立性的数字运动控制器就是在生产和加工时，脱离计算机或工控机的通讯操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下载到运动控制器本身所带的FLASHROM 里面，通过设备的外围触发信号触发程序就开始运行；并且对各个运动轴进行直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制。以上是基于独立数字运动控制器系统集成的结构框图

　　上面框图中的独立数字运动控制器可以采用英国 Trio 公司的 MC202、EURO205X、MC206、MC224 等独立型的运动控制器，这些控制器采用工业专用的 32bit ， 120MHz~150MHz 的最新微处理技术，融合最新的控制理论及其网络控制技术，可选用不同的控制器可控制 1~24 个轴。可以用 0~+/-10v 的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭环控制，来控制伺服电机。也可以控制步进电机，变频器，气动，液压伺服，或者是这几种的任意结合。Trio 带有可编程控制的 I/O, 也可根据设备需要进行扩展 ( 最多 256 个 I/O) 。
 
　　通过人机界面修改某些加工的工艺数据或者需要监视设备的运行数据，例如：等长裁切设备，对于裁切的长度就需要根据工艺的不同和产品的不同需要修改，因为触摸屏操作方便，价格便宜，比工控机便宜的多，所以采用触摸屏来修改数据或显示所与需要监视的数据，如加工速度，产量等。Trio 的独立型数字运动控制型的通讯口都具有 Modbus 协议，可以直接接各种各样的触摸屏进行数据交换，如： HITECH ， Schneider ， WinView 等。

　　交流伺服电机：也可以控制直线电机，直驱电机，陶瓷马达等，例如施奈德、百格拉、松下等。
　　步进电机：只要步进驱动器能接受脉冲 + 方向信号，不管是差分信号还是集电极开路信号， Trio 控制器都可以控制。例如：德国百格拉步进电机，MOTEC步进电机
　　减速机：有的设备由于驱动的负载太大，选用的交流伺服电机不能驱动器负载，这是一般都需要增加减速机来提高伺服电机的驱动能力。例如：德国的 Neugart、Motec、Apex 等
　　平台，机器人：一般根据设备和加工工艺的要求，现在都采用导轨 + 滚珠丝杆组成的平台或者直接采用成型的机器人来带动工件，进行零件加工，例如：Robworker、AWD平台
　　Trio产品已经在中国有了不少的成功应用，例如在纺织机械，特种磨床，纸张及钢材剪切设备，印刷机械，点胶机，玻璃纤维加工生产线，牛奶灌装机，国防产品等等。

2、基于PC机 + TRIO数字运动控制卡+执行机构
　　基于PC机 + 数字运动控制卡的开放式数控系统的系统集成

　　有的设备由于所控制的工程和加工的零件负载，前面的两种系统集成放式都无法满足设备和加工工艺的要求，需要采用计算机与数字运动控制卡结合，通过数组运动控制器的专用控制或者动态连接库，利用 vb,vc 等高级语言进行二次开发出专用或者通用的数控系统来控制设备的加工过程和加工特殊的零件。

　　Trio 公司的 PCI208 产品是一款基于 PC 机的 PCI 总线的数字运动控制卡，该控制卡采用工业专用的 32bit 浮点 /50MHz 的 DSP 最新微处理技术，提高了运算速度和处理能力，融合了最新的控制理论及其网络控制技术，可以控制 2~8 个轴，可以控制伺服电机，步进电机，变频器，气动 / 液压伺服缸或者这几种的任意结合，另外，还带有 20 个输入点和 10 个输出点
也带 2 个 CAN 总线扩展口，可以通过 CAN 总线扩展 I/O 和 16bit 的模拟输入电压模块．

　　该系统已经成功地应用于雕刻机，自动切割机等设备上。

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