PLC在钢绞线缠绕布线中的应用

　湘潭钢铁公司的钢绞线生产线是从意大利Frigerio公司引进的，具有90年代先进水平，自动化水平较高。但是如果所设参数不准，就会使布线混乱不整，影响包装质量，有时由于来回倒线，甚至无法开车，给生产和管理带来很多不便。本文介绍成品分包装布线机的PLC控制系统。
　　布线时，PLC根据布线机上的导线辊偏转角及缠绕收线速度来控制布线机走步的快慢，通过脉冲发生器来计量布线机所在位置，并通过位置来控制布线机运转方向，以达到来回整齐、紧凑布线的目的。布线机采用小功率直流电机带动，通过类似于变频电路的驱动器来控制电机的正反向和速度。
　　为了在收线轮的两边取得较好的布线效果，并且能快速有效地反向，必须在两头留有一定的自由空间（换向区），通过空间限制迫使线能瞬间换向。在这里不是通过物理极限开关来提供换向信号，而是由用户根据不同线径的钢绞线在布线时的实际效果，来设定4个位置量。在PLC中设定了从左往右的层绕位置（Layer Right），停止位置（Stop Right）；从右往左的层绕位置（Layer Left），停止位置（Stop Left）。层绕位置为换向临界位置，停止位置为自由换向区内边界。PLC根据检测到的位置与这4个位置量进行比较来决定布线机的速度，停止与换向。当布线机到达换向临界位置时，为防止钢绞线换向时分叉，布线机加速往前靠近换向区。当布线机到达自由换向区内边界时，停止向前，等待钢绞线自由换向后，形成相反方向最小滞后角后随钢绞线一起往回走。缠绕挂车时，布线机的初始位置在收线轮的左边停止位置，此时从左往右的计数值清零，当从左往右的计数到达Stop Right时，正向布线工作结束（正向：左边→右边）；反向同理。从左边→右边→左边为一个来回。换向区的设定值由线径和收线轮的实际长度决定，一般为0.5-1倍线径。当钢绞线到达停止位置后，布线机方可加速往前。换向临界位置的大小可以调节布线机到达停止位置的快慢，防止钢绞线换向后分叉。一个特殊的情况是当要求倒向（钢绞线由后往前变成由前往后或者由前往后变成由后往前）时，布线机必须马上换向往回走，此时收线机和放线机功能互换。布线机的速度必须与收线机的速度保持一致，同时为使线与线之间紧凑，布线机必须相对滞后些，因此在布线机轴线和收线机轴线构成的坐标中，绞线形成一个较小的滞后角。在PLC中设定了所需保持的滞后角参考值，PLC根据布线机上的导线器的偏转角与设定角之间的误差自动调整速度。布线机的速度控制就是为了保持相对滞后角。PLC允许用户在最大值与最小值之间修改滞后角，以取得好的布线效果。
　　该系统在实际应用中取得了很好的效果。
（摘自(暂不可见)）

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