应用于运动控制的功能块

在刚刚过去的FA/PA展会的第一天，PLCopen国际组织执行主席Eelco van der Wal进行了题为“PLCopen运动控制”的演讲。他提到：“PLCopen将安全、逻辑和运动控制进行了集成。PLCopen运动控制规范允许从不同平台访问运动控制功能块，从而使得应用程序和硬件更为独立，提高了其重复使用性。这种运动控制和逻辑的整合可以帮助用户更为方便的添加运动控制功能。”

通过PLCopen下属的TC2委员会（专注于发展运动控制技术），PLCopen定义了特定应用（例如安全和运动控制）的功能块的通用库。他谈到当今机械连接正在被电子控制所取代，电子化是未来的发展潮流。例如凸轮和齿轮等机械传动装置今后将不复存在。大部分的控制功能现在都可以电子化来实现。这样作可以达到“零”维护，“更易清理”的设计和减少50%的机械零件。按照麦肯锡的调查，今后对于电子元件和相关控制软件的需求将大大上升。

在IEC 61131-3标准中定义了顺序功能图（SFC），它用于构建程序的内部组织结构，可以和另外4种编程语言共同使用：IL、ST、LD和FBD。同时，PLCopen正在持续进行运动控制功能块的工作，预计第4部分（关于多轴运动控制在三维空间中的使用）的版本0.99将在今年11月发布，“它将把运动控制带入一个新的水平”。

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