运动控制系统之选择

运动控制（Motion Control，MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置、转矩和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。凡是需要进行产品位置控制、同步不同的元件运动或者快速起停控制的场合，都是适合运动控制系统的应用。

在一个典型的运动控制系统中，有三个基本元素：控制器、驱动（或者放大器）和电机。运动控制中常用的控制器包括：数控系统，基于PC的控制器，PLC和单片机等。

>第一种方案是数控系统，比如西门子，GE Fanuc等公司都有提供。优点：专业化强，可靠性高，研发周期短，多轴联动，可满足不同复杂加工。缺点：价格高，二次开发比较困难。主要用在工业操作现场。

>第二种方案是采用PC_Based控制器，主要用在计算机和工控机。研华，凌华等厂商提供的控制器优点：系统设计比较灵活，软件资料比较丰富，多轴联动，容易实现网络的远程控制。缺点：对工作环境要求比较高，研发周期比较长，可靠性不够高。主要用在点位控制，轨迹控制，大量用在规模小的试验台。

>第三种方案是PLC，优点是种类繁多，优点，可靠性高，专用开发软件，研发周期比较短，设计比较灵活；缺点：实时性比较差，不能多轴联动，人机界面需要另外配置，报表打印功能不是很方便。主要应用于点位控制。

第四种方案是单片机，过去非常流行，优点：价格便宜，实时性比较好。缺点：研发周期比较长，适合于民用产品。

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