台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用

　　摘  要： SC系列PLC是台达新推出的一款S系列PLC，主要是增加了总频宽为130K的高速脉冲输出和高速计数的功能适合控制伺服系统，本项目使用SC系列PLC为客户开发了一套系统，系统组成为触摸屏DOP-A57GSTD+可编程控制器 DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA，整个系统由于控制精度高，因此本文涉及调试精度对策描述。
关键字： 食品机械 灌肠机  触摸屏  可编程控制器  伺服  

     1 、引言
　　灌肠机项目属于食品机械的控制系统。系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服等。灌肠机的主要功能是把肠料精确定量的灌注到肠衣中，然后按要求进行绕肠。整个设备控制的主要要求是要灌注准确。由于肠料里有混入的气泡，暂时又没有办法去除，所以设备最后是通过设定偏差值的方法来修正偏差的，但是由于机械机构的配合问题，在调试时经过多次软件和硬件的改进最后达到了要求，达到了使用要求。 
     2 、系统设计 
     2.1工艺控制原理设计 
　　项目属于机械设备的系统，要求精度较高，工艺过程相对复杂。主要要求如下：通过设定不同档次的肠料，可以加工3种规格的产品；要求实际偏差不得超过±5g；要求可设定手动和自动连续运行；要求伺服的速度能够连续调整；偏差微调功能，并且显示微调值；
设备工作示意参见图1。触摸屏主要是用来显示和控制、设定重量、采集数据显示微调、记录产量等；PLC主要是采集数据并计算，控制伺服电机和旋转电机的动作；伺服电机的作用是用来使旋转送料器准确定量。 
     （1）系统的功能要求：可以设定伺服转速，以便可以调节产品的加工速度；可以设定输出量，来控制生产产品的规格；设定扭转电机的圈数；具有偏差微调功能，并且显示微调值；根据不同的肠料设定加工不同档次的香肠；能实现连续运行和点动的功能。 
     （2）技术关键。在以上的功能中最重要的功能实现就是不同的档次的香肠的控制，这也是最难的部分，因为不同的档次的香肠的肠料是不同的，不同的肠料的比重是不同的，所以设备要输出相同重量的产品旋转送料器所转的圈数是不同的，通过对不同的肠料进行做试验，统计不同的肠料对应的伺服的转数，通过几轮的试验最终得到了工艺所需要的定量数据，同时还通过试验找到了概略的计量误差修正数据。