由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

机器视觉与运动控制<2>

运动控制和机器视觉
集成方法
── 将分开的市场上买得到的零组件连接上
飞行检测(Vision-on-the-fly)

── 投资在定制系统和集成上
集成化的运动控制和机器视觉

功能特点 益处
常规的软/硬件平台 相同的通讯?shy;议,最小的通讯代价(overhead)
硬件层面的同步 简单实现运动中的视觉和传送带跟踪
集成化的机械手和视觉方案 快捷、柔性和容易的标定过程
集成的软件 缩短开发时间
视觉伺服(比如在光纤组装中,显微对准) 由于在一个大的闭环内,运动控制与机器视觉间的反馈非常好


相机标定示例 传送带跟踪示意图 固定位置摄像机的标定
运动控制与机器视觉集成
几何对象定位算法提供了最高级的准确度,鲁棒性和检测与测量的柔性
运动控制与机器视觉的紧密结合,对于包含传送带跟踪,对准,机械手引导和柔性上料等功能环节的应用系统成功非常关键


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:

分享到