PLC在尼龙66盐装置包装线上的应用

　　包装是尼龙66盐生产中的最后一个环节，按技术要求，包装后的尼龙盐的产品必须防潮、防光，且产品要求密封，所以采用内层为黑色塑料袋包装；同时包装线负责把这些粉未状的尼龙盐产品进行计量，用热合机密封内部塑料口，用缝包机缝合其外层塑料编织袋纺织袋口，最后通过喷墨机打印出生产日期和班次，变成易运输，可销售的25Kg/袋的尼龙盐产品，才能出厂。为了确保包装过程中能够保质保量完成包装任务，采用可编程控制器组成包装线，可以使包装操作容易，准确率提高。

　　1工艺过程和控制要求

　　1.1工艺过程
       
　　经分离、干燥等工序生产出来的尼龙盐产品通过旋涡分离器进入R104尼龙盐储料罐，再由它下面的螺旋送料机TM101送到包装A、B下料口上方料仓PTK201内，PTK201A料仓内分大小两个室，在两个室内分别装有大、小螺旋送料机，负责将PTK201A料仓中的物料送到料斗并进入尼龙盐袋内进行计量，料斗上方有称重元件，负责称重物料的重量，料口处还有夹子，用来夹持尼龙盐袋口；PM101为1#输送机，主要将未密封、缝包、喷墨打印的尼龙盐袋送到热合机输送机上，PM102为2#输送机，主要对物料袋进行热合密封；PM103为3#输送机，主要对物料袋进行缝包，喷墨 打印；PM104为4#输送机，主要用于码垛。它们一起来完成物料袋的运送工作。最后把装好的尼龙袋码在托盘上，由叉车运走。包装线的工艺流程框图如图1。

　　1.2控制要求

　　可编程控制器SE-11在重量设定指示器等仪表的配合下，通过控制各输送机，热合机，缝包机，螺旋送料机、夹子等到的动作，直接指挥整个包装线的工作。在套袋后，按下夹袋按钮，SE-11将重量设定指示器F701清零，即去皮重，同时启动大小螺旋送料机TM102A、TM103A开始25Kg的物料计量工作，计量完成后，大小螺旋都停止，F701通过SE-11内部程序的1.5S延时后，判断物料是否超重或不足，然后松袋。物料袋由1#输送机输送到2#输送机。在1#输送过程中，用热合机把其内部的塑料口密封。然后送至3#机上，由缝包机进行缝包、喷墨打印出日期、时间、和生产班次，最后送至4#传送机进行码垛，把物料袋码在托盘上，由叉车送到成品库。。
2硬件配置
        
　　SE-11采用继电器符号或程序语言编程，控制程序循环运算方式，程序容量为1K，处理速度为3.5ms（500语顺序控制命令），I/O点数，输入15点，输出9点，内部继电器155个，计数器20个，移位寄存器155个，特殊功能线圈18个。本系统还考虑到维护、维修的需要，并使其各个单元互相独立。主要硬配置如下：
        
　　SE-11   PLC    3台
        
　　编程器R-21P-E1  1台
        
　　I/O通道分配如下：
        
　　输入：0-7、10-16
        
　　输出：17-27

　　2程序设计
     
　　根据包装线的工作任务，程序分计量程序、输送程序。

　　2.1计量程序框图（见下图2）及程序说明

　　当初始条件满足时，首先套袋并按下夹袋按钮，首先程序控制器发出夹袋信号，然后延时3S发出清零信号，F701将其示值清零，以去掉皮重，然后启动螺旋送料机TM102A、TM103A向漏斗和料袋里高速加料，加到24Kg后，改为低速加料，即TM103A由50HZ变为30HZ运转，慢慢地向物袋内加料，待加到25Kg±10g时停止加料稳定1.5S后判断重量是否正确,若超重或不足则发出报警信号,同时松袋,计量完毕,由1#输送机送走,等待下次计量。
      
　　加料动作是由重量设定指示仪F701协助完成的。 在F701上分别可以设定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值，和“落差值”，F701会把上述各项设定值与实际本身测量值进行比较，当示值达到“大投入值”，“定量前值”时，F701能分别发出信号，程控器就是利用这些信号的帮助来实现加料控制的。本系统中“定量值”设为25Kg，“大投入值”为1Kg，“落差值”为30g。
 

　　2.2输送程序框图（见下图3）及程序说明
       
　　输送程序主要完成物料的运送、热合、缝包、喷墨打字和码垛工作。当计量完毕，自动松袋，料袋在从1#输送机到2#输送机上运行，当运行到热合机位置时，热合机正下方的光电开关动作，使PLC输出停止2#输送机工作的控制信号，此时由人工操作将料袋的内层塑料口部送入热合机口内，然后触发热合机的电磁伐动作，通过气缸使热合口压紧，同时控制加热丝加热，加热时间为1.6S，停止加热1.4S后电磁伐失电，热合机复位，再经延时1.5S后，2#输送机在PLC控制下自动运行，把热合后的料袋送到3#输送机上。当料袋在3#输送机上运行到缝包机光电开关附近，此时由人工操作，将料袋外层上部开口部分送入缝包机入口，此时光电开关动作，由PLC发出控制信号，缝包机起动工作，当缝包完毕，料袋离开光电开关，光电开关断开，给PLC一输入信号，则PLC发出控制信号使缝包机停止工作，等待下一料袋的到来。此时再把料袋送到4#输送机进行托盘码垛，再由叉车运入成品库。

　　3小结

　　用可编程控制器组成的包装线，操作容易，控制动作精确可靠，本包装线自2000年4月改造后，至今已运行五年多时间，其效果良好，确保了产品定量包装的顺利进行，达到了预期的目的。

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