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MCX305， 是用来控制脉冲输入方式的伺服、步进马达位置与速度的IC。 | |
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运转时不占用CPU之时间
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包含编码器回授介面
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| 最快脉波输出速度：4MPPS |
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| 时序讯号(CLK=16MHz)时 |
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脉波输出速度 |
1PPS ~ 4MPPS |
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脉波输出精确度 |
±0.1%以下(1 ~ 8KPPS) |
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速率范围 |
1~500 |
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初速度 |
1~8191 |
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驱动速度 |
1~8191 |
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加减速率 |
1~65535 |
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加减速度 |
61 PPS/S (速率范围=1) ~2 X 109 PPS/S (速率范围=500) |
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定量驱动输出脉波数 |
1~16772215 |
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可选择独立2相脉冲或1脉冲驱动方式
脉冲逻辑准位设置 |
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脉冲输入
可选择2相脉波上升／下降脉波输入功率
可选择2相脉波输入之1、2、4倍数读取
| 位置计数器 |
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理论位置计数器 |
-8388608 ~ +8388607 |
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实际位置计数器 |
-8388608 ~ +8388607 |
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资料易读取和写入 |
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| 比较暂存器 |
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COMP 记录器范围 |
-8388608 ~ +8388607 |
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COMP+ 记录器范围 |
-8388608 ~ +8388607 |
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COMP- 记录器范围 |
-8388608 ~ +8388607 |
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位置计数器或偏差量之大小可做状态或讯号输出
COMP+／COMP-可用于正负方向之软件极限设置 |
等间隔脉冲
间隔脉冲范围 1 ~ 16777215
计数清除和输出脉波ON/OFF命令
硬件监视输出
偏差输出：理论位置和实际位置发生误差时可输出 偏差
符号与(13BIT)的绝对值
速度输出：在驱动方向和现在速度(13BIT)输出
可由外部输入讯号选择偏差或速度输出
断开
发生断开因素：
加速至定速开始时
定速至减速开始时
退出驱动时
位置计数器或偏差≧COMP改变时
位置计数器或偏差＜COMP改变时
位置计数器或偏差≧COMP+改变时
位置计数器或偏差≧COMP━ 改变时
以上之因素可设为有效／无效
外部减速／立刻停止讯号
4点 (IN 0~3)
可选择输入有效／无效或讯号之逻辑准位
可做为常规输入使用
伺服马达映射讯号
SV-RDY(伺服待机)、SV-ALM(伺服异常)及INPOS(定位完成)讯号可设
为有效、无效
泛用输出讯号
8点 (OUT 0 ~ 7)
驱动状态讯号输出
DRIVE(驱动脉冲输出中)、ASND(加速驱动中)、CNST(定速驱动中)及
DSND(减速驱动中)等讯号
驱动状态可由状态暂存器读取
限制输入(硬件限制)
LMT+ (正方向)，LMT-(负方向)
可选择逻辑准位
可选择限制讯号输入后系统以减速或立刻停止方式
之停止
紧急停止输入讯号
1点 (EMG)
低准位时驱动脉波立刻停止
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电压 |
+5V±5% (最大电流：65mA) |
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I/O脉冲准位 |
CMOS、TTL连接 |
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时序脉波 |
16Mhz (标准) |
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环境温度 |
-40 ~ 85℃ (-40 ~ 180℉) |
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尺寸 |
80-pin QFP， pin pitch:0.8mm 23.8×17.8×3.05㎜ | | | |
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