+1+1+1！上海市胸科医院连创“业内首例”记录

上海市胸科医院副院长、呼吸病介入诊疗中心主任孙加源教授近日带领团队，完成多例Cios Spin引导下的支气管镜机器人肺结节“诊断+治疗”手术，接连创下“全球首例”“全国首例”记录，开启微创手术下肺结节一站式诊疗新高度。

这是西门子医疗与上海市胸科医院达成战略合作协议后，围绕胸部肿瘤诊疗领域开展科研临床合作的重要里程碑。未来，双方将以疾病诊疗与患者为中心，共同推动前沿影像诊疗技术探索与转化，打造具有国际影响力的心血管和胸部肿瘤诊疗示范医院，联合推动本土化创新突破。

此次，孙加源教授团队使用了西门子医疗术中CBCT系统Cios Spin联动支气管镜机器人平台Ion技术。该技术由西门子医疗与直观医疗合作开发，通过术中实时自动更新病灶靶点，可将活检诊断率从传统支气管镜的50%提升至93.3%¹，并使支气管镜诊治范围由肺部中央扩展至外周，几乎可实现全肺到达。同时，Cios Spin的术中实时CT图像可实时确认消融治疗的位置与范围，为肺结节的精准活检与治疗提供全程影像支持。

接下来，让我们一起来看看，面对 “高难度”病例，孙加源教授团队是如何克服重重挑战进行手术的？

患者为58岁女性，左肺癌术后2年发现左肺上叶肺部结节，大小仅6.6*7.6mm。

由于患者在2年前接受了左肺下叶切除术，患者支气管结构已经变形，且肺功能不全，采用支气管镜介入技术可减少患者肺功能的进一步损伤，但经传统支气管镜难以到达病灶。孙教授团队决定使用Cios Spin+Ion的手术方案，并使用“隧道技术”——在支气管与肺实质间构建通道以到达病变，引导穿刺并将导管送到病灶附近。手术过程中，医生通过Cios Spin术中CT图像多维度确认冷冻探针已准确到达病灶（tool-in-lesion），提升活检精准度的同时最大程度减少了对周围组织的伤害。

图：全国首例Cios Spin联合支气管镜机器人引导下结合“隧道技术”的肺结节冷冻活检术。通过Cios Spin术中CT图像多维度确认冷冻探针已准确到达病灶。

冷冻活检完成后可见病灶空洞

患者为66岁男性，在十年前做过肺癌手术，近期又发现右肺上中叶叶间裂部位新发结节。由于结节位置刁钻加上管腔非常陡峭和弯曲，在之前的手术中，医生曾在传统导航引导下由人工反复调整支气管镜探头，均未到达病灶。

一切难题在孙教授团队这边迎刃而解。此次手术采用Cios Spin联合Ion的全新手术方案，通过支气管镜机器人成功到达病灶附近。随后通过专用图像传输接口，Cios Spin将三维影像自动传输至机器人平台，医生通过术中实时CT图像校准病灶位置，克服CT-人体误差，最终实现了活检器械的精准到位，成功进行无痛无创取样活检。

图：全国首例Cios Spin联合支气管镜机器人引导下高难度肺结节活检术。Ion平台根据Cios Spin术中实时CT，精准调节导管对准病灶。

活检后使用CBCT再次确认

患者为51岁女性，右肺腺样囊性癌术后2年发生血道转移，新发病灶位于左肺下叶，且无支气管通向。孙教授团队再次采用“隧道技术”将导管送至病灶附近。

接下来最关键的是解决“最后一公里”导管是否到达的问题。此时医生启动Cios Spin，通过术中实时CT图像，机器人平台自动更新并实时校准病灶位置，最终准确完成活检及冷冻消融。在冷冻消融过程中，医生可通过Cios Spin的术中CT图像实时确认消融范围并评估治疗效果。患者得以“零痛感”完成诊断治疗，并最大程度地保留肺功能。

图：全球首例Cios Spin联合支气管镜机器人引导下结合“隧道技术”的肺结节同步活检+冷冻消融治疗，使用Cios  Spin扫描确认实时位置，lon系统自动更新病灶及导管头端实时方向和距离。

透视下使用活检钳取样

消融前：Cios Spin精准确认，冷冻消融针到达病灶

消融后：Cios Spin术中即时确认消融范围，评估消融效果

目前，经支气管镜的肺结节诊治达到了前所未有的高度。根据我们的临床经验，支气管镜机器人和CBCT的联动，极大扩展了经支气管镜诊治肺外周病变的范围，而且这种诊断是有精准和安全做保障的。

孙加源教授

上海市胸科医院副院长

呼吸病介入诊疗中心主任

数据来源：

1、Reisenauer, J., Duke, J. D., Kern, R., Fernandez-Bussy, S., & Edell, E. (2022). Combining Shape-Sensing Robotic Bronchoscopy With Mobile Three-Dimensional Imaging to Verify Tool-in-Lesion and Overcome Divergence: A Pilot Study. Mayo Clinic proceedings. Innovations, quality & outcomes, 6(3), 177–185. https://doi.org/10.1016/j.mayocpiqo.2022.02.004

（ 西门子医疗）

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