美的入局3D工业相机，沉淀出美擎工业互联网平台

5月24日，第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江余姚盛大开幕，峰会以“机器智联、赋能万物”为主题，围绕机器人核心关键技术、数字化产业链技术、机器人高端技术应用等重点领域，推动数字经济和实体经济融合发展，推动壮大机器人产业规模能级，近百家国内外翘楚企业、机构与科研平台汇聚，现场实体展示500余件最新应用产品、技术成果和解决方案。

美的集团旗下机器人与自动化、美的工业技术、美云智数三大业务与美的蓝橙实验室联合亮相峰会，展现美的在机器人领域的硬件、软件及研发强大的整体实力，尤其是更契合国内本土需求，推动机器人产业高质量发展，引领行业发展，助力国家“智造”升级。中国工程院原常务副院长潘云鹤院士、科技部高技术研究发展中心副主任卞曙光、工信部产业发展促进中心副主任李进忠、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组组长赵杰教授等峰会重要嘉宾莅临美的集团展位指导交流。

全场“最靓的仔”：库卡重载机器人

全场最大的体型，加上辨识度极高的库卡橙品牌色，让来自美的机器人与自动化事业部旗下库卡中国的KR 500 FORTEC成为本届展会上最引人注目的机器人。这款多功能型重载机器人拥有精准、强劲高效、多样性的特点，集力量、技术和精度于一身，它能实现0.08毫米的重复精确定位，轻松地搬运重达500 kg的大型和重型部件，具有通用性强、精度控制高、模块化、柔性化、可扩展性强等优势，确保了工艺的稳定性及数据可追溯性，同时易于维护，成本效益显著。因此应用广泛，如新能源汽车三电系统、5G散热器、航空航天、重工、冶金等领域。

其中，MT版本机器人适用于高负载范围的搅拌摩擦焊、铣削等应用，而铸造版机器人则适用于铸造行业的重型任务。长达3326毫米的工作范围以及紧凑的中央手设计和较小的干扰轮廓创造了极大的工作空间，并且使其能够在狭小的工作单元内加工大型部件，同时较大的负载偏心距保证了末端加工的刚性。

目前，库卡中国在顺德、上海设立了两大研发中心，在广东、江苏、上海等地布局了生产基地，主要有库卡机器人、库卡系统、库卡工业自动化、库卡物流自动化以及瑞仕格医疗五大业务板块，致力于为广泛的工业领域提供全方位的产品、系统集成和完善的服务。

在工业机器人领域，美的一直坚持走在行业前列，并推动本土化、国产化发展。今年3月举行的全国两会上，第十四届全国人大代表、美的集团副总裁兼首席财务官钟铮就提出了有关解决工业机器人核心零部件“卡脖子”问题的建议，希望通过政策支持，优化行业生态，加强技术攻关，引进国际顶尖人才等。

打造“工业之眼”：软硬件一体视觉方案

2021年底，《“十四五”机器人产业发展规划》发布，提出我国到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。其中工业视觉作为“工业之眼”，基于机器视觉技术的软件、硬件及解决方案，具备高感知效率、高精度、基本无人化等优势，是高端智能制造的核心要素之一。

美的蓝橙实验室主任刘前进在展会现场接受采访时表示，实验室以战略装备产业重大需求为牵引，围绕产业链布局创新链，核心攻关重载机器人的全面自主化，助力国家战略产业的未来发展。该实验室打造的软硬件一体化机器人视觉方案，与美的工业技术旗下高创运动控制公司合作，研发出精度高、抗干扰力强、极致设计，以及智能化程度高的、行业领先的0.1mm@1m高精度3D结构光工业相机。

该3D相机首创仿真与成像回环优化算法自适应多样场景；拥有行业唯一数据生成技术精确快速生成海量标注数据，打破工业视觉数据私密性壁垒，AI落地时间减少95%；首创工件为中心的加工工艺快速配置方案，满足工件加工柔性化生产及免示教快速加工；具有自主知识产权的2D/3D视觉核心算法及高速机器人视觉伺服等核心技术，实现行业领先的0.5mm/0.5°精度及200hz高速视觉伺服。目前，该3D相机已完成工件上下料，工件焊接，精密装配及物流分拣等机器人视觉应用场景批量化落地，如配合库卡机器人，实现美的智能家电自动化产线上核心零部件的装配。

此外，高创行业领先的运动控制综合解决方案也亮相本届峰会。其中，直驱系列高性能伺服驱动器，包括CDHD、CDHD2、CDHDE、LDHD2，采用高级控制算法支持多种反馈类型，具有高精度、高性能等特点，广泛适用于光伏、半导体、锂电、机器人、纺织、印刷、3C、CNC机床、食品饮料、新能源行业；高性能的PH2-R系列机器人专用伺服电机，拥有高精度、高可靠性、高功率密度的特点，电机长度达行业最短，紧急制动2000次，寿命500万次，其高性能的伺服系统是助力机器人提升生产效率的关键要素。高创的系统解决方案具有高效、高速、高精度特点，适合上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶等应用场景。

全价值链人机协同：美擎平台+工业仿真

除了强大的硬件产品和研发实力，十余年的数字化转型升级也是美的成为行业领军企业的关键密钥。在工业4.0、“双碳”目标驱动下，美的创新型业务板块的美云智数，基于美的数字化转型及智造经验沉淀出了美擎工业互联网平台。平台兼顾软件、硬件、技术、服务等能力，帮助企业实现数智化生产、智能化运维、数字化服务等精细化运营管理，同时通过平台的业务整合和应用创新能力，带动全产业链协同发展。目前已服务50多个行业、1000多家大中型企业，并于2022年入选工信部遴选的“双跨平台”（跨行业跨领域工业互联网平台）。展会现场，美的还重点展示了业内全价值链一体化工业仿真平台——美擎仿真，集3D 工艺仿真、装配仿真、人机协作、物流仿真、机器人仿真、虚拟调试、数字孪生工厂等功能于一体，可以对工厂的生产线布局、设备配置、生产制造工艺路径、物流等进行预规划，并在仿真模型“预演”的基础之上，进行分析、评估、验证，迅速发现系统运行中存在的问题和提升点，并及时进行调整与优化，减少现场实施或实际生产时变更或返工，从而有效减低成本、缩短工期、提高效率。美擎仿真坚持本土研发，更契合国内本土需求，着力于为制造企业、系统整合商、自动化设备公司等提供数字化智能工厂解决方案。

美擎仿真电子组件库包含1400 多个机器人组件，内置包括库卡在内的各大主流机器人协议；软件支持图形式示教可快速进行机器人姿态设计、运动路径干涉检查和姿态合理性分析；可以对机器人姿态和轨迹的离线编程，多工程项目、多品牌机器人协同调试；还支持喷涂、焊接等特种机器人动作示教、离线编程。

美的作为制造业领域的数字化、工业互联网与软件技术领域的先行者和深度践行者，与美的各ToB业务板块实现矩阵式优势互补，携手为企业内外部的数字化、智能化、自动化发展提供“硬件+软件+行业解决方案”三位一体的全面解决方案。

（中国机器视觉网）

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