并联机械人智能装箱一体化方案打破“包装”瓶颈

新冠大流行改变了劳动力工作的重点，并加快了制造业技术数字化以实现流程自动化。食品制造业因与人们生活密不可分，便更是亟待进行自动化改造升级，其中产品后段包装工序是目前自动化改造的重中之重。

★ 挑战：包装工序的“难点”

“食品制造业的包装工序工作重复性高，技术含量低，常常被视为低附加值工作，然而这一工序的劳动强度大，对员工的吸引力较弱。”

在疫情蔓延的情况下，企业用人成本持续提高，多种因素作用下，包装工序成为了企业的难点、痛点。基于所遇的困境，利用自动化设备进行后道包装对企业而言变得越来越有吸引力，然而包装工序的自动化改造并不容易。

具体来看，目前食品行业定制化的趋势日渐明显，这要求包装自动化设备可以根据不同时间段的不同最小存货单要求更换抓取的工具，同时兼容各类的立式、枕式包装机、给袋机，并且作业速度要足够快.此外，传统的食品制造业包装产线预留改造空间较小，这要求自动化设备的结构要紧凑、体积要小。

★ 方案：让装箱走向一体化

为了解决食品制造业后道包装工序的市场痛点，广东精威结合物流包装与单元化技术的前沿成果，从效率、速度、精度等方面考虑，推出了智能装箱一体解决方案。

该方案主要由主机结构、纸箱输送部件、抓取部件、取料单元以及视觉结构等部件组成，同时根据产线的需求不同，客户可以自由选购不同的撑箱结构、非标理科结构、高清规觉部分等部件，主机结构包含了机架、抓取部件及灯箱感应部件，其周边采用有机玻璃门防护，优化了调试人员在调控作业时的观家体验，让现场安装调试更方便快捷。

1.抓取部分

采用广东精威D1100并联三加一轴机器人进行抓取，具有定位精准、自动码垛、智能排序特点，机器人采用全碳纤维活动臂，轻巧稳定，可提升移动速度，标准节拍可达每分钟150次，配合定制末端执行器，可以实现三维空间内的移动和旋转，从而完成传送带的快速跟随、抓取及放置。

2.取料部分

D1100并联三加一轴机器人在每次抓取包装后会将其放入指定的纸箱内，同时根据产线的不同需求可更换不同的吸盘、标准吸盘的设计方向.同时，该一体解决方案的吸具(不含吸盘)重量仅为110 k8。自重较小，吸取速度较快，有较好的兼容性。

3.纸箱运输部分

纸箱输送带采用伺服电机进行传动，滚筒式输送带轻松应对多级重量的纸箱，输送线的两侧挡板可快速调节并且操作简单，方便企业针对纸箱尺寸进行精细定位。

★ 应用：智能精准、解放劳动力

广东精威后段包装智能装箱一体方案结构紧凑，占地空间小，方便并人已有生产线，同时采用运动控制器控制，人性化程度高、操作简便，大大解放人力.通过设备内部配合视觉识别系统，结合人工智能算法可以迅速定位产品位置，保障平稳快速运行。

同时方案整体具备高兼容性，智能适配不同结构的立式、枕式包装机及给袋机，大幅加快了整体换线速度。提高商户整体生产效率，从而达到市场领先的地位。

（ 精威智能机器）

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