利用 PowerMill 宏定制，实现 Ln 级自动驾驶

在汽车覆盖件模具加工中，凹模套孔加工是冲孔落料工序重要的加工内容，早期的凹模套孔主要由机加操作人员手动按图加工。近年来，随着精益生产的需求，凹模套孔的加工更多的是由 CAM 人员编程来加工，凹模套孔的编程成了 CAM 人员的日常工作。

Autodesk PowerMill 提供的强大的孔特征识别功能，对凹模套孔编程是一项非常简单的工作。但是，在遇到车门内板冲孔工序编程时，上百个凹模套孔，几十个钻孔角度，如果直接使用孔特征进行编程，将是一件非常枯燥和耗时的事情。尤其是采用五面体机床（非五轴联动）加工时，需要根据不同角度建立坐标系，然后在此坐标系下编制凹模套孔的加工程序，工作虽简单，但繁琐、枯燥。

对于 PowerMill 用户来说，使用孔特征自动识别功能结合宏命令可以达到事半功倍的效果。PowerMill 的孔特征数据表达清晰，加工策略丰富，尤其是其中的螺旋铣和轮廓加工的策略，非常适合凹模套孔的自动加工，也为自动编程的实现打开了大门。

传统的编程流程是使用凹模套孔或凹模套标准件生成孔特征，确立加工坐标系，调用策略，最后计算刀路。基于 PowerMill 的宏定制也是沿用这个思路，只是将流程自动化了，过程中无需编程人员的介入。

使用 Visual Studio 2010，结合 PowerMill 接口文件PowerSolutionDOTNetOLE.dll，可以实现对 PowerMill 的宏定制，接口文件可以读取软件内一些需要的信息（如孔特征的坐标、轴向、直径），也可以通过宏命令对软件进行操作，从而实现自动编程。下面简单叙述下整个实现过程：

首先，编程人员将所有凹模套标准件导入到 PowerMill 后单独存放一个图层，将安装凹模套的凸模（下模模仁，不是冲头）部分导入，将漏料孔片体按颜色选中（CTRL+ALT+左键），非凹模套的片体被选中也没有关系，软件最终会筛选出正确的漏料孔。将选中的片体存放到另一个图层。如下图所示筛选出的凹模套标准件：

然后，使用宏命令选取所有凹模套标准件，循环生成孔特征。下图为软件自动识别产生的凹模套孔特征：

使用宏命令选取漏料孔片体，循环生成漏料孔特征。下图为自动识别的漏料孔特征：

止转销孔特征直接在凹模套标件上获取。自动编程的整个流程如下：

开发的用户界面简洁、明了，如下所示：

在用户界面上选择如上图的凹模套标件特征与漏料孔片体特征后，点击计算，自动生成刀具路径如下：

以上是利用 PowerMill 强大的孔特征识别和宏定制功能，针对汽车覆盖件模具多角度、多凹模套孔自动编程的实现过程。逻辑过程非常简单，但使用效果非常好！如前面说的门内板冲孔序，在此之前，凹模套孔编程大约需要一天时间，而使用宏定制自动编程，编程时间只有半个小时（不包括软件计算时间），编程效率提升是非常明显并且最大限度避免了人为的失误，同时也保障了加工的安全。

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（欧特克Autodesk）

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